История создания компьютера для лунной миссии Аполлон 11. Часть 3

Через пять месяцев Аполло 12 выжил после удара молнии при разгоне и сел на Луну. Благодаря новому «существительному 69», которое мы добавили в программу для того, чтобы позволить команде изменять положение, основываясь на данных наземного слежения, астронавты Пит Конрад (Pete Conrad) и Алан Бин (Alan Bean) смогли посадить лунный модуль в шаговой доступности от беспилотного корабля Surveyor, который сел на Луну в апреле 1967. Точная посадка Аполлона 12 проложила дорогу для посадок на более сложный рельеф местности. Только после Аполлона 12 мы начали понимать другие серьёзные проблемы. Я начал, когда Клинт Тилман (Clint Tillman) из Grumman Aerospace (компания, построившая лунный модуль), заметил колебания дроссельной заслонки при симуляции финальной стадии посадки, когда тяга двигателя была около 5%. Это побудило Тилмана изучить данные телеметрии Аполлонов 11 и 12, где он заметил колебания на финальной стадии посадки, имеющие амплитуду 25% от пика по пика (см. рис. 12).

Читать далее

История создания компьютера для лунной миссии Аполлон 11. Часть 2

На фото: Оборудование Hybrid Simulation Lab, показана панель управления SDS 9300, который, совместно с несколькими аналоговыми компьютерами, отрабатывал симуляции командного модуля и лунного модуля. За годы до появления Apollo 11, когда разрабатывалась система управления, о встроенном программном обеспечении думали как о чём-то таком, что можно сделать в последнюю очередь: «Хэл это сделает» — так они говорили. На самом деле этим занимались десятки людей, и сотни людей вспомогательного персонала, но Хэлу Лейнингу (Hal Laning) сначала пришлось разбираться, как организовать многочисленные функции ПО, чтобы они выполнялись практически одновременно в реальном времени на бортовом компьютере космического аппарата, имеющем ограниченные размер и быстродействие. Архитектура Хэла позволила избежать подводных камней, свойственных операционной системе, в которой вычисления должны быть четко разделены между временными отрезками. Такие системы довольно трудны в реализации, потому что задачи могут меняться произвольно.

Читать далее

История создания компьютера для лунной миссии Аполлон 11. Часть 1

Эта статья была представлена на 27-й ежегодной конференции по навигации и управлению Американского Общества Астронавтики (AAS) в Брекенридже, штат Колорадо, 6 февраля 2004. Предлагаемая вам версия содержит дополнительные иллюстрации, комментарии и небольшие исправления. Миссия Аполлон 11 совершила успешную посадку на Луну, несмотря на две проблемы с компьютером, повлиявшие на лунный модуль в период управляемой посадки. Неустранённая проблема в интерфейсе радара сближения отняла около 13% времени цикла бортового компьютера, приведя к пяти сбоям программы и перезагрузкам. Менее известная проблема была вызвана ошибочными данными, что привело к флуктуациям тяги двигателя посадки лунного модуля, так как алгоритм управления тягой находился на границе устойчивости. Объяснение этих проблем даёт возможность описать операционную систему бортового компьютера Аполлона и программу управления посадкой на Луну.

Читать далее

Успешные кейсы и определения из области промышленного интернета вещей

Технология IIoT состоит из подключенного к Интернету оборудования и платформ расширенной аналитики, которые выполняют обработку данных, получаемых от подключенных устройств. Устройства IIoT могут быть самыми разными — от небольших датчиков погоды до сложных промышленных роботов. Несмотря на то, что слово «промышленный» вызывает такие ассоциации, как склады, судоверфи и производственные цеха, технологии IIoT имеют большой потенция использования в самых различных отраслях, включая сельское хозяйство, здравоохранение, финансовые услуги, розничную торговлю и рекламу. Какая разница между Интернетом вещей и промышленным Интернетом вещей?  Промышленный Интернет вещей — это подкатегория Интернета вещей, который также включает приложения, ориентированные на потребителя, например носимые устройства, технологии «умного дома» и автомобили с автоматическим управлением. Отличительной чертой обеих концепций являются устройства со встроенными датчиками, станки и инфраструктура, которые передают данные через Интернет и управляются с помощью программного обеспечения.

Читать далее

Ракетное топливо: все что вы хотели бы об этом знать

Ракетное топливо содержит в своем составе горючее и окислитель и, в отличие от реактивного топлива, не нуждается во внешнем компоненте: воздухе или воде. Ракетные топлива по своему агрегатному состоянию делятся на жидкие, твердые и гибридные. Жидкие топлива подразделяются на криогенные (с температурой кипения компонентов ниже нуля градусов по Цельсию) и высококипящие (остальные). Твердые топлива состоят из химического соединения, твердого раствора или пластифицированной смеси компонентов. Гибридные топлива состоят из компонентов в разном агрегатном состоянии, на данный момент находятся в стадии исследований. Исторически первым ракетным топливом послужил дымный порох, состоящий из смеси селитры (окислителя), древесного угля (горючего) и серы (связующего), который впервые был использован в китайских ракетах во 2 веке н.э. Боеприпасы с ракетным двигателем твердого топлива (РДТТ) применялись в военном деле как зажигательное и сигнальное средство.

Читать далее

Машинное зрение в современном производственном процессе: кратко о главном

Современное самое высокотехнологичное производство требует особых подходов к контролю качества выпускаемой продукции. Компьютерное зрение (CV) совершило настоящий технологический прорыв и значительно расширило возможности дефектоскопии в промышленности, перевела ее на новый, более высокий уровень. Теперь технологии позволяют отслеживать качество не только после изготовления изделия или продукта, но и непосредственно во время производственного процесса. Кроме того, системы CV способны значительно упростить и ускорить дефектоскопию производственного оборудования, агрегатов и коммуникаций, находящихся в эксплуатации. Совместно с экспертами по Системам компьютерного зрения расскажем, какие отрасли уже вплотную используют системы CV для дефектоскопии, а какие стоят в очереди на модернизацию производства. Рассмотрим задачи и способы их решения с помощью современных технологий и алгоритмов компьютерного зрения.

Читать далее

Новый тренировочный самолет Як-152 прошел натурные испытания конструкции в ЦАГИ

Заместитель начальника отделения статической и тепловой прочности ЦАГИ Михаил Лимонин сообщил, что при натурных испытаниях конструкция самолета Як-152 успешно выдержала все положенные нагрузки. Замечания, которые мы предоставили конструкторам по результатам прочностных исследований, были учтены. Это позволило нам снять с самолета ограничения по весу, скорости и величине перегрузок».  Испытания Як-152 проходили в ЦАГИ в 2017-2018 гг. На подготовительном этапе прочнисты института спроектировали и смонтировали системы нагружения, подготовили информационно-измерительное оборудование и систему автоматического управления нагружением. Затем были последовательно испытаны крыло, фонарь кабины пилотов, фюзеляж, механизация крыла, опоры шасси, узлы навески двигателя, узлы крепления кресел пилотов и двигателя, проводка управления, вертикальное и горизонтальное оперение.

Читать далее

Самолет с косым крылом: что Вы об этом знаете?

Известный американский авиаконструктор Берт Рутан (Elbert Leander «Burt» Rutan), признанный ещё при жизни гений (ему всего 69 лет сейчас). Он создал без КБ со штатом в тысячи человек и без гигантского финансирования 367 концептов летательных аппаратов, и 45 из них поднялись в небо. Одним из его творений является уникальный самолет Ames-Dryden AD1. Конструкция изменяемой стреловидность крыла позволяет самолетам совершать полеты на дозвуковых и сверхзвуковых скоростях, пусть даже за счет меньшей эффективности полетов на низких скоростях. Использование изменяемой стреловидности позволило создать ряд революционных самолетов, таких как Grumman F-111, F-14, Rockwell B-1, Panavia Tornado, МиГ-23 и Ту-160, но все они страдают от сложности конструкции крыла и веса механизма поворота крыла. Инженер NASA Роберт Т. Джонс (Robert T. Jones) в 1945-ом году предложил идею поворачивать все крыло на одном шарнирном пальце, что должно обеспечить гораздо более легкие и прочные конструкции.

Читать далее

История создания индустрии беспилотных летательных аппаратов в Китае. Часть 1

В настоящее время китайские производители дистанционно управляемых небольших квадрокоптеров в силу удачного соотношения «цена-качество» занимают лидирующие позиции на мировом рынке. Одновременно с созданием и производством относительно недорогих и довольно простых аппаратов предназначенных для развлечения и коммерческого использования, крупные китайские авиастроительные компании ведут разработку военных БПЛА лёгкого, среднего и тяжелого класса. В этом Китай уже опередил нашу страну и наступает на пятки США. Успехи КНР в области создания беспилотников особенно впечатляют, с учётом того, что китайские специалисты не имели необходимого опыта и масштабные исследования в данном направлении начались в начале 1990 годов. В 1970-1980-е годы в КНР осуществлялось малосерийное производство беспилотных летательных аппаратов предназначенных для ведения фоторазведки, и использования в качестве мишеней-имитаторов.

Читать далее