Экосистема нашей планеты представляет собой сложную систему взаимосвязанных сетей, находящихся сейчас в постоянном и непрерывном взаимодействии. В связи с изменением климата почти все человечество сталкивается с вызовом поиска эффективных методов управления полной трансформацией окружающей среды. Целью таких методов является своевременное выявление и минимизация экологических рисков. В этой связи возрастает популярность концепции Интернета вещей, предполагающей объединение «умных устройств» в единую глобальную сеть. Данная технология позволяет осуществлять мониторинг и анализ состояния экосистемы в целом, а также решать конкретные задачи по смягчению негативного воздействия человека на окружающую среду. Рост численности населения Земли усиливает актуальность проблемы рационального использования природных ресурсов.
LiDAR-технологии применяются уже на протяжении нескольких десятков лет. В последнее время интерес к ним заметно возрос вследствие миниатюризации сенсоров, усложнения их функционала и расширения сфер применения продуктов, основанных на LiDAR. Расхожий термин “LiDAR” является транслитерацией английского LIDAR (Light Detection and Ranging – световая система обнаружения и измерения дальности). Данная технология основана на получении и обработке информации о удаленных объектах посредством активных оптических систем, использующих явления отражения и рассеивания света в прозрачных и полупрозрачных средах. Подобно радару, LiDAR-приборы предназначены для наблюдения и обнаружения объектов. Однако вместо радиоволн, которые используются в радарах, LiDAR-системы преимущественно генерируют свет с помощью лазеров.
