Как видят беспилотные автомобили: алгоритмы и методы

Автомобилестроение занимает лидирующую позицию в внедрении и активном потреблении технологий компьютерного зрения. Согласно  аналитическим данным, вся автомобильная отрасль Германии формирует 23% рынка продуктов машинного зрения. По информации VDMA, этот показатель для Европы составляет 21%. Неудивительно, что алгоритмы машинного зрения всё чаще интегрируются непосредственно в автомобили, а не только используются на этапах производства. В настоящее время они применяются в системах автономного вождения и распознавании дорожной разметки. В данной статье мы начнем рассмотрение того, как автомобили «видят» окружающий мир и какие алгоритмы и методы лежат в основе этой способности. Используя сети датчиков и камер, автомобили способны идентифицировать бордюры, деревья, столбы и припаркованные транспортные средства.

Читать далее →

Космические ядерные реакторы. Часть 2.

Картинки по запросу Модель активной зоны ТЭМВершиной 20 летних исследовательских и конструкторских усилий по созданию космических энергоустановок на базе ядерных реакторов в СССР стал полетевшая в 1988 году двойка спутников «Плазма-А». Эти установки базировались на отлаженной на земле технологии термоэмиссионного преобразования энергии (более 80 испытательных сборок провели в реакторах от 100 до 16000 часов). Вложенные усилия, масштаб работ и красота идеи оказались настолько мощными, что последующие 20 лет в статьях профильных организаций, проектировавших и планировавших КА с ЯЭУ вы не найдете ничего, кроме развития идей реакторов с термоэмиссионными преобразователями. 20 лет разговоров про светлое ядерно-космическое будущее оборвались в октябре 2009 года, когда финансирование получили не многочисленные проекты развития «Плазма-А», а «Транспортно-энергетический модуль» с турбомашинным преобразованием.

Читать далее →

Роботизация по американски – прибыль и рабочие места

Окончив среднюю школу в Гранд Рапидс, штат Мичиган, в 1977 году, Дэвид Стинсон начал свою карьеру с работы строителя. Однако в связи с замедлением бизнеса он, будучи двадцатичетырёхлетним отцом двоих детей, почувствовал необходимость в более стабильном источнике дохода. Как он сам вспоминает, перед ним стоял выбор между двумя компаниями, предоставлявшими гарантированную занятость без необходимости высшего образования: General Motors и Steelcase. В 1984 году Стинсон принял решение в пользу Steelcase, крупнейшего производителя офисной мебели в мире, и с тех пор трудится на их металлургическом заводе в Гранд Рапидс. Сейчас Дэвиду Стинсону пятьдесят восемь лет. Его внешность характеризуется полным, красноватым лицом, густой шевелюрой седых волос и внушительной шеей.

Читать далее →

На пути развития технологии водородного двигателя: от истоков в 19 веке до настоящих дней

Ранее мы осветили тему первого водородного двигателя де Риваза и его неудачные попытки полноценной коммерциализации изобретения. Вообще, стоит все же отметить, что активыные поиски альтернативы паровому двигателю в лице простого двигателя внутреннего сгорания продолжались и после де Риваза. Учитывая, что топливо должно было полностью сгорать внутри цилиндра с поршнем или турбиной, выбор топлива был ограничен. Нефтепереработка в начале XIX века находилась на ранней стадии развития, спирты и эфиры были бы слишком дорогими, а их массовое производство еще не было налажено. Исключая экзотические варианты, такие как смесь сушеных спор плауна рода ликоподиум с угольной пылью и смолой, использованная в двигателе братьев Ньепс, оставалось только газообразное топливо – болотный газ (известный также как рудничный газ), то есть метан, или светильный газ, то есть неочищенный водород.

Читать далее →

Из истории создания современного принтера: от печатной машинки до АЦПУ

Принтер – устройство, знакомое современному человеку. Однако старшее поколение помнит о существованиитак называемых алфавитно-цифровых печатающих устройств (АЦПУ),  использовавшихся в еще первых электронных вычислительных машинах (ЭВМ). В США во время Второй мировой войны был создан ЭВМ размером 30х6х5 метров, предназначенный для расчета траектории зенитной артиллерии. После запуска в 1945 году, он был перенаправлен на расчеты, связанные с разработкой термоядерного оружия. Через пять лет его также стали использовать для мирных целей, например, прогнозирования погоды. Этот компьютер, известный как Electronic Numerical Integrator and Computer (ENIAC), имел устройство для печати результатов решения дифференциальных уравнений в виде таблиц и графиков. Однако ни создатели ENIAC, ни его программисты не называли это устройство «принтером».

Читать далее →

Космические ядерные реакторы. Часть 1.

Картинки по запросу космический ядерный реактор

Развитие всей космической ядерной энергетики имело уникальный и нетипичный характер по сравнению с другими направлениями ядерных технологий. С первого момента зарождения космической эры ядерная энергия активно рассматривалась как единственно возможный источник энергии для очень длительных и ресурсоемких космических миссий, таких как лунные базы, межпланетные полеты и гигантские геостационарные платформы связи в дальнем космосе. Глубокая вера в скорую реализацию этих проектов в XX веке привела к запуску масштабных программ по созданию ядерных энергоустановок (ЯЭУ) в США и СССР. Несмотря на многолетние усилия, практические результаты оказались весьма скромными: лишь один экспериментальный полет с ЯЭУ в США, несколько опытных запусков в СССР, а также уникальная серия из более 30 запусков космических радаров УС-А, питавшихся от ЯЭУ «БЭС-6 Бук».

Читать далее →