АО “Концерн Радиоэлектронные технологии” (КРЭТ), являющееся частью Государственной корпорации “Ростех”, сейчас уже располагает рядом инновационных разработок в сфере медицины. В частности, большое внимание специалистов и официальных делегаций привлекает робот-ассистент, предназначенный для выполнения хирургических операций. Разработка КРЭТ позиционируется как аналог известной хирургической системы “Da Vinci” и позволяет проводить операции, включая дистанционное управление. Робот оснащен четырьмя манипуляторами: два из них непосредственно осуществляют хирургическое вмешательство, третий выполняет функции ассистента, а четвертый – обеспечивает “зрение” робота и трехмерный мониторинг. В настоящий момент робот проходит заключительный этап испытаний, направленный на доработку алгоритмов управления и передачи команд.
Создатели разработки полагают, что массовой применение робот получит после перехода систем связи на стандарты пятого поколения 5G, которые смогут обеспечить высокоскоростную передачу больших массивов данных.
Специалистам и посетителям демонстрируется инновационный аппарат для инвазивной вентиляции легких для новорожденных (АИВЛ) «Неолайн-1». КРЭТ выводит на рынок данную разработку в максимальной комплектации и широким набором функций и режимов по более низкой цене, чем зарубежные аналоги с ограниченным набором функций. «Неолайн-1» обладает большим экспортным потенциалом. Стоимость его эксплуатации и сервисного обслуживания в 2 раза ниже импортных аналогов.
Посетители и гости КРЭТ могут ознакомиться с другими передовыми разработками предприятий концерна, такими как персональный телемедицинский кардиорегистратор Ritmer, комплекс магнитной терапии «МУЛЬТИМАГ», аппарат магнитотерапевтический офтальмологический ATMO-02, тонометр внутриглазного давления ТГДц-03, и другие.
Совсем недавно министр здравоохранения заявил, что робот-хирург, разработанный в России, позволит проводить дистанционные операции и может быть запущен в серийное производство. Конечно, прежде чем появиться в клиниках, роботу предстоит еще попрактиковаться на животных, пройти множество тестов и проверок, но если все пройдет удачно, то российская медицина получит действительно полезную технологию.
Почему же роботы-ассистенты сегодня так важны?
Главный уролог Минздрава РФ и руководитель клиники урологии МГМСУ, расположенной на базе Городской клинической больнице им. С.И. Спасокукоцкого, профессор Дмитрий Пушкарь рассказывает, что роботы широко применяются в сложнейших урологических операциях во всем мире. Долгое время неоспоримым лидером в этой области считался робот da Vinci. Одна из «рук» робота держит видеокамеру, передающую изображение оперируемого участка на специальные 3D-экраны, а три другие в режиме реального времени воспроизводят совершаемые хирургом движения.
В США работает порядка 3000 роботов da Vinci, и около 1000 — в Европе. Используются эти роботы и у нас в стране. В упомянутой клинике урологии МГМСУ под руководством Дмитрий Пушкаря уже 10 лет проводятся сложнейшие операции с использованием da Vinci. Клиника имеет самый большой опыт подобных операций в стране и самые лучшие результаты. Но возникла амбициозная задача создать собственную разработку, которая была бы лучше и дешевле da Vinci.
В течение 4 лет работ ученые Института конструкторско-технологической информатики РАН (ИКТИ РАН) при активном участии кафедры МГМСУ и ФАНО России занимались разработкой и созданием подобного робота. Дмитрий Пушкарь рассказывает, что российский робот-хирург «значительно превосходит возможности существующих мировых аналогов». В сравнении с тем же da Vinci он меньше, легче и, главное, точнее, что обеспечивает большую мобильность и высочайшую точность выполнения операции. К тому же, он примерно в 5 раз дешевле американского аналога.
Появление более дешевого отечественного робота-хирурга позволит расширить практику использования этой технологии в больницах. Поскольку da Vinci – дорогостоящий аппарат, позволить его могут далеко не все российские учреждения. Дмитрий Пушкарь продолжает: “С помощью российского робота операцию могут делать сразу несколько хирургов одновременно. Операция проводится без разреза – инструменты проводятся через тонкие проколы диаметром 5-8 мм. Хирурги видят картинку на мониторах в 3D-изображении. У российского робота более маленькие манипуляторы по сравнению с da Vinci, что позволяет обеспечить больший объем движений и точность позиционирования”.
Пока все роботы-хирурги— это механические ассистенты врачей, собственных решений они не принимают. Но в будущем, возможно, появятся роботы, которые будут обладать элементами искусственного интеллекта и смогут давать «советы» хирургу. Как отметил Дмитрий Пушкарь, в России подобные разработки уже есть. В целом, российская медицина и урология в частности, развивается в правильном направлении. Многие операции уже сегодня гораздо лучше делать именно в России, а не за рубежом. Накопленный у нас уникальный опыт во многих вопросах позволяет позиционировать российских специалистов как лидеров в мировом медицинском сообществе. В клинике урологии МГМСУ есть и соответствующие технологии, и сверхпрофессиональные специалисты, и высокий уровень сервиса, и богатый опыт проведения самых сложных операций (в том числе с применением роботов-ассистентов). При этом стоимость лечения гораздо меньше, чем в том же Израиле или Германии.
Дополнительно
Роботизированная хирургия стремительно развивается, при этом некоторые операции, такие как удаление предстательной железы, в западных странах выполняются с помощью роботов в 90% случаев. На российском рынке доминируют американские системы DaVinci (35 систем), которые обладают высокой стоимостью (около 330 млн рублей каждая) и требуют значительных затрат на обслуживание (11 млн рублей в год) и расходные материалы (200-300 тыс. рублей на операцию). В США, для сравнения, функционирует около 5 тысяч таких роботов.
В контексте ужесточения санкций со стороны США и нарастающей напряженности в отношениях, актуальность импортозамещения в сфере высоких технологий, в том числе в медицине, неуклонно возрастает.
С 2016 года в России ведется разработка отечественного «робота-хирурга» AST (Assisted Surgical Technologies). Среди разработчиков проекта – врачи и инженеры, в том числе Дмитрий Пушкарь, руководитель Клиники урологии МГМСУ, и Сергей Шептунов, директор Института конструкторско-технологической информатики РАН.
Разработчики подчеркивают, что AST не является копией DaVinci. Ключевая идея проекта – создание платформенного решения с возможностью дальнейшего развития, например, в сторону более высокой автоматизации и применения искусственного интеллекта. Ожидается, что отечественная роботизированная установка будет существенно дешевле американской, что позволит проводить операции «на роботе» в рамках обязательного медицинского страхования (ОМС), то есть бесплатно для пациентов.
Кроме того, российская система должна обладать более широким функционалом, например, возможность применения лазера и других инструментов.
Отмечается беспрецедентная точность манипуляций AST (в 20 раз выше, чем у DaVinci), возможность использования недорогих одноразовых инструментов и упрощенное обучение работе на роботе.
В настоящее время разработка AST завершается, предстоят клинические испытания на людях. Разработчики уверены в успешном прохождении данного этапа и прогнозируют появление до 2 тысяч таких роботов в российских больницах в течение 5-6 лет.
Возникает вопрос о доступности компонентной базы, учитывая сложности закупки компонентов и расходников, с которыми сталкиваются многие отечественные производители. Разработчики AST полагаются на импортозамещение и заявляют о наличии двух промышленных партнеров, способных решить все проблемы.
