В журнале Science Robotics на платформе Science.org опубликована статья австрийских учёных из Линцского университета имени Иоганна Кеплера. Работа носит название «3D-печать эластичных биогелей для современных многонаправленных, а также экстероцептивных мягких приводов». Данное исследование представляет собой значительный шаг в развитии нового перспективного направления современной робототехники – мягкой робототехники. В отличие от традиционной робототехники, которая преимущественно использует сталь и пластик, мягкая робототехника опирается на материалы, более схожие с биологическими тканями живых организмов. Мягкие роботы из гидрогеля, как правило, напоминают беспозвоночных животных: моллюсков и червей. Эти существа служат источником вдохновения для разработчиков, поскольку способны осуществлять движения без жёсткого каркаса или панциря.
Иллюстрация: Rod Cross / Physics Education. В статье, опубликованной в журнале Physics Education, австралийский физик представил результаты очень детального исследования феномена быстрого падения с ускорением, превосходящим известное всем стандартное ускорение свободного падения (g ≈ 9,8 м/с²). Для моделирования этого явления ученый численно решил доволно сложное нелинейное дифференциальное уравнение, описывающее движение падающего стержня, закрепленного шарниром в нижней точке. Результаты исследования показали, что при падении стержня с закрепленным нижним концом, его верхний конец испытывает экспоненциальное ускорение, превышающее g. Однако обгон свободного падения наблюдается лишь в определенном диапазоне начальных углов наклона стержня. Это исследование демонстрирует, что интуитивное представление о невозможности превышения ускорения g для падающих объектов справедливо только для точечных тел. Как было показано еще полвека назад, более сложные объекты, такие как стержни с шарнирным креплением, способны демонстрировать ускорение, превосходящее g.
