Практика куда интересней теории. Например, для лидара дым и пар из выхлопной трубы впереди идущего авто аналогичен бетонному столбу, а круиз-контроль, через который логично было бы управлять торможением, не адаптирован к движению задним ходом. И таких нюансов множество. Ниже — небольшой рассказ про устройство беспилотного автомобиля, созданного питерской командой StarLine на базе опенсорсной платформы и цифровой модели дороги. Мы пошли беседовать с их инженерами потому, что их авто попало в топ-50 проектов Технологического прорыва НТИ, а также выиграло соревнование «Зимний город», где машины с автопилотом проходили на время 50-километровую дистанцию на полигоне с городской обстановкой. Другими словами, это не выставочный образец, который сделал три круга по территории Сколково, а реальная обкатка сложной комбинации платформ и технологий. Начать рассказ стоит с носителя. Автопроизводители не торопятся давать сторонним компаниям API для управления своими машинами, поэтому строительство беспилотника вне стен автоконцерна всегда начинается с реверс-инжиниринга стандартных моделей.
Архив за месяц: Март 2021
Гиперзвуковой ракетный молот для оснащения истребителя Су-57: первые новости
СМИ так часто говорят о России как о лидере в сфере разработки гиперзвукового оружия, что мало у кого данный факт вызывает сомнения. Тут и «Циркон», и «Кинжал», и «Авангард». И постоянно упоминаемые планы по оснащению ими (не считая «Авангарда») практически всего, что может летать или ходить по морям (преувеличение, конечно, но «Цирконом» действительно могут вооружить многие корабли и подлодки ВМФ России). Между тем при более близком рассмотрении видны не только достоинства, но и недостатки комплексов. «Кинжал» и «Авангард» в значительной мере базируются на старых советских разработках, таких как комплекс «Искандер», перехватчик МиГ-31 и баллистическая ракета УР-100Н УТТХ, выступающая носителем боевого блока «Авангард». В свою очередь, потенциал «Циркона», являющегося комплексом морского базирования, напрямую зависит от состояния кораблей ВМФ РФ и наличия/отсутствия их полноценного воздушного прикрытия. Есть один аспект, объединяющий эти (безусловно, крайне интересные) разработки. Все они по умолчанию представляют собой очень крупные и дорогие комплексы.
Успехи лесопромышленного комплекса России: динамика экспорта продукции
Фото: © appm.ru. Российский экспорт продукции ЛПК в 2020 г., по предварительным данным, составил 11,9 млрд долл. Это третий результат в истории, рекорд 2018 г., когда на мировом рынке были аномально высокие цены на целлюлозно – бумажную продукцию, равняется 13,5 млрд долл. Товарная структура экспорта выглядела так: древесное сырьё — 1,19 млрд долл., древесное топливо — 0,33 млрд, пиломатериалы — 4,45 млрд, древесные плиты и фанера — 1,95 млрд, деревянные изделия — 0,38 млрд, целлюлоза и древомасса — 1,07 млрд, бумага и картон — 1,93 млрд, изделия из бумаги и картона — 0,49 млрд, прочие продукты и вторсырьё — 0,11 млрд долл. Несмотря на сложности пандемийного года, по многим товарам ЛПК в 2020 г. зафиксированы очередные экспортные рекорды. Рассмотрим их в порядке нарастания степени переработки продукции. Экспорт древесных пеллет и брикетов в 2020 г. вырос на 14% до 2,51 млн т. Это очередной исторический максимум. Рост, с некоторыми оговорками (продукция по-разному выделялась во внешнеторговом классификаторе), фиксируется всё нынешнее десятилетие. В стоимостном выражении экспорт составил 307 млн долл. (+5,1%). Россия прочно входит в пятёрку ведущих мировых экспортёров древесных пеллет и брикетов.
Фабрикации топлива для реактора CFR-600 флагманского проекта КНР начата на новом участке ПАО “МСЗ” в Электростали
Фото: © tvel.ru. На Машиностроительном заводе (ПАО «МСЗ»; предприятие Топливной компании Росатома «ТВЭЛ» в г. Электросталь Московской области) создан производственный участок по фабрикации топлива для реактора CFR-600 — флагманского проекта КНР в области реакторов на быстрых нейтронах. В рамках реализации проекта на предприятии была проведена модернизация производства топлива для «быстрых» реакторов. Создано и смонтировано уникальное оборудование, на котором уже изготовлены макеты тепловыделяющих сборок реактора CFR-600 для проведения испытаний. Новый производственный участок создан для исполнения экспортного контракта между АО «ТВЭЛ» и китайской компанией CNLY (входит в корпорацию CNNC) на поставку уранового топлива для строящегося энергоблока с реактором CFR-600, включая стартовую загрузку, а также перегрузки топлива в течение первых семи лет. Начало поставок топлива CFR-600 в Китай намечено на 2023 год. «Российская атомная отрасль обладает уникальным сорокалетним опытом эксплуатации реакторов на быстрых нейтронах, а также производства топлива для таких установок. Топливный дивизион Росатома полностью выполняет свои обязательства в рамках российско-китайского сотрудничества по развитию технологий быстрых реакторов.
Пневмоциркуляционные аппараты для сушки и смешивания сухих порошков и порошков с малыми количествами жидких добавок
Нами разработаны и предлагаются на рынке смесители пневмоциркуляционного типа с регулируемым временем пребывания частиц в плотном слое, а также эжекторной системой подачи жидкой добавки в активную зону высокоскоростного мощного взаимодействия недорасширенной газовой струи и материала. Проведена апробация на опытном производстве ВНИИ синтетических смол (г. Владимир) и в Щекинском ПО «Азот», в технологии производства ионообменных мембран. В настоящее время на этой основе создан опытный участок, на котором отработаны технологии сушки и смешивания наноразмерных, субмикронных и подситовых порошков. Для разработанных нами смесителей и систем сушки порошков характерно циркуляционное движение основного потока смешиваемого материала по замкнутому контуру. Соединение отдельных зон рабочего объема смесителя потоком материала в циркуляционный контур может быть последовательным, параллельным или сложным (с рециркуляцией, разветвлением, байпасом и т. д.). Движение порошка через зоны обеспечивают специально сконфигурированные газовые струи. Зона действия газовых струй составляет значительную долю общего рабочего объема наших смесителей и аппаратов для сушки.
Пневмоциркуляционные аппараты для переработки и получения порошков в области размеров менее 5 мкм, включая наноразмерные порошки
Пневмоциркуляционные аппараты позволяют получать и перерабатывать порошки в области размеров частиц от 200 нм и выше за счет быстрого взаимодействия высокоскоростных недорасширенных газовых струй с медленно циркулирующим плотным слоем порошка с последющей их сепарацией в интенсивно закрученных газовых потоках. Наша перспективная разработка на основе пневмоциркуляционного метода и ряда других методов получения тонких порошков (плазмохимический, газофазный, вибромеханический, планетарный и т.д.) позволяет получать фракции порошков наноразмерного диапазона от 200 нм. и более. Нами отработана методика создания пневмоциркуляционных аппаратов применительно к технологии плазмохимического производства оксидных порошков(оксид алюминия, окси циркония, оксид иттрия и т.д.) химико-металлургического завода Сибирского химкомбината и производства металлических порошков газофазным методом опытного производства Уральского научного центра. В настоящее время на этой основе создан опытный участок, на котором наработаны несколько десятков тонн наноразмерных, субмикронных и подситовых порошков, которые поставлялись и поставляются на подшипниковые завода России.
