Cтили и методы искусственного интеллекта для управления роботизированным автомобилем: от алгоритмов до комбинации датчиков

Я (Junko Yoshida) освещаю сферу automotive и часто пишу об алгоритмах и методах восприятия. Также я пишу о стилях и методах управления автомобилем. И лишь недавно я поняла связь между стилем вождения и алгоритмами восприятия. Когда я нахожусь за рулем, я могу понять, что водитель рядом со мной – придурок по тому, как он (или, не дай Бог, она) водит. Я просто знаю что этот придурок меня подрежет, и он обязательно это делает. Водители-люди делают много предположений о других участниках дорожного движения, дорожных условиях (плохая погода) или о том, что где-то собирается неизбежная пробка. Водители корректируют свои стратегии вождения в соответствии с этими предположениями. Для безопасности дорожного движения такая интуиция имеет решающее значение. Но как быть роботизированным автомобилям? Как научить машину делать выводы о других водителях и реагировать в соответствии с предположениями и интуицией? Можно ли научить машину «интуиции»? Эти вопросы мучали меня на прошлой неделе, когда я писала разбор недавних видео от Mobileye. В этих неотредактированных роликах можно увидеть как беспилотный автомобиль ловко маневрирует в плотном потоке движения в Иерусалиме.

Читать далее

Впервые удалось управлять спиновыми кубитами за границей дифракционного предела

Иллюстрация: Songtao Chen et al. / Science, 2020. Физики научились управлять спиновыми кубитами, расстояние между которыми не превышает дифракционный предел. Они использовали оптическое и микроволновое излучение для измерения состояния кубитов и научились ими управлять с помощью переменного эффекта Штарка. Работа опубликована в журнале Science. Одна из возможных реализаций кубита — использование спиновых дефектов в кристаллах. Наличие дефектов всегда говорит о нарушении кристаллической структуры твердого тела. Из множества разных видов дефектов для реализации кубита подходит система из иона, который находится не на своем месте (не в узле кристаллической решетки) и вакансии (пустого узла). Чаще всего такие дефекты можно получить ионным легированием, если бомбардировать бездефектный кристалл ионами другого вещества. Спиновыми дефекты называются из-за того, что помимо ионов они состоят из электронов с определенным значением спина. Именно положение спина этого электрона используется для кодирования информации. В настоящее время, один из самых популярных материалов для реализации спиновых кубитов — алмаз с азотными вакансиями, которые называют NV-центрами (N — азот, V — вакансия).

Читать далее

Уничтожитель российского малого подводного аппарата “Посейдон”: проект Hammerhead

С учетом раскрученности в СМИ (как наших, так и зарубежных) темы глубоководных суперторпед «Статус-6/Посейдон», ряд медиа практически все проходящие военно-технические события в области морских вооружений рассматривают «через них». В их числе оказались новости по развёртыванию работ ВМС США по разработке новой широкополосной (с большой зоной поражения и торпедной боевой частью) мины Hammerhead, которую в ряде СМИ назвали «убийцей Посейдона». Это, мягко говоря, несколько неправильно. И совсем не только потому, что «Посейдона» как серийной системы оружия ещё нет. Итак: Hammerhead против «Посейдонов». Поражение высокоскоростного глубоководного объекта («Статус-6/Посейдон») возможно только ядерным боеприпасом или малогабаритной скоростной торпедой (антиторпедой) с мощной глубоководной энергоустановкой (например, Mk50 или ATT). Успешное наведение на цели со скоростными характеристиками «Статуса-6/Посейдона» торпед с существенно более слабой энергетикой (поршневыми машинами на унитарном топливе) типа Mk46 и Mk54 возможно только при стартовой позиции этой торпеды практически на курсе «Статуса-6/Посейдона».

Читать далее

Проекты сверхлегких ракет-носителей: обзор технических решений с наземным, воздушным и морским стартом

На фото: Советская ракета Р-7, которая 4 октября 1957 года впервые вывела на орбиту Земли искусственный спутник, и концепт американской сверхтяжёлой ракеты BFR, на текущий момент потенциально способной стать наиболее совершенной, полностью многоразовой ракетой-носителем, доступной человечеству. Покорение космического пространства стало одним из важнейших и эпохальных достижений человечества. Создание ракет-носителей и инфраструктуры для их запуска потребовало огромных усилий от ведущих стран мира. В наше время наметилась тенденция по созданию полностью многоразовых ракет-носителей, способных осуществлять десятки полётов в космос. Их разработка и эксплуатация по-прежнему требует огромных ресурсов, которые могут выделить только государства или крупные корпорации (опять же, при поддержке государства). В начале XXI века совершенствование и миниатюризация электронных компонентов позволила создавать малогабаритные спутники (так называемые «микроспутники» и «наноспутники»), масса которых находится в диапазоне 1-100 кг. В последнее время речь идёт уже о «пикоспутниках» (массой от 100 г до 1 кг) и «фемтоспутниках» (массой менее 100 г).

Читать далее

Малая Усть-Джегутинская ГЭС введена в эксплуатацию в Карачаево-Черкессии: фоторепортаж

Фото: © riakchr.ru. В Карачаево-Черкесской Республике РусГидро ввело в эксплуатацию Усть-Джегутинскую малую ГЭС мощностью 5,6 МВт. Это уже второй завершенный РусГидро инвестпроект по строительству объекта генерации на основе возобновляемых источников энергии по договору о предоставлении мощности на оптовый рынок (ДПМ ВИЭ). В июне этого года была введена в работу Верхнебалкарская МГЭС в Кабардино-Балкарии мощностью 10 МВт — первый объект ДПМ ВИЭ, построенный РусГидро. До конца 2020 года планируется ввод в эксплуатацию третьей малой ГЭС в рамках этой программы — Барсучковской МГЭС мощностью 5,25 МВт в Ставропольском крае. Среднегодовая выработка электроэнергии Усть-Джегутинской МГЭС составит более 25 млн кВт·ч. Усть-Джегутинская МГЭС расположена в одноименном районе республики, на реке Кубань. Для создания напора воды на турбинах станция использует существующую с 1962 года плотину Усть-Джегутинского гидроузла, обеспечивающего забор воды в Большой Ставропольский канал.

Читать далее

Сети на базе стандарта Wi-Fi 6 и инжиниринг: от цифрового предприятия до игр с комфортом

Сети на базе стандарта Wi-Fi 6 позволяют предоставлять широкие сервисы тысячам пользователям одновременно. Такой новый «массовый» подход к передаче данных востребован в большем количестве отраслей – от промышленности и розничных сетей до сферы спорта и развлечений. Беспроводной стандарт Wi-Fi 6 обеспечивает высокую пропускную способность, гарантированную скорость работы и низкие задержки. Речь идет об одновременном подключении до 400 пользователей к одной точке доступа, отмечают в Huawei. Сети Wi-Fi 6 обеспечивают оптимальный опыт использования в сценариях плотного развертывания по сравнению с предыдущими поколениями сетей Wi-Fi, – комментирует Осама Абул Магд, председатель рабочей группы IEEE 802.11ax. Новая технология меняет сам подход к работе сервисов в беспроводных сетях – с разделением объема пропускной способности и гибким распределением ресурсов. Подобные возможности позволяют кардинально повысить производительность вычислений и улучшить взаимодействие с пользователями, что делает технологию полезной и применимой в сетях разного назначения – на заводах, складах, в офисах, магазинах, образовательных учреждениях или на стадионах.

Читать далее