Задача управления движением автономных систем представляет собой весьма серьезный инженерный вызов. Как заставить сложное механическое устройство выполнять задачи в трехмерном пространстве? Например, подойти к столу, взять предмет, перенести его и положить в корзину, при этом не упав и не врезавшись ни в что. Роботы компании Boston Dynamics демонстрируют впечатляющие возможности в этой области. Однако, как достичь подобных результатов в домашних условиях? Как вообще подойти к решению этой задачи и насколько она осуществима? Для успешного управления сложной системой, подобной живому существу, необходимо одновременно решать множество задач различного характера: контроль движения, обработка изображений, планирование траектории, системы избегания препятствий. Размерность такой задачи значительна и охватить её целиком весьма сложно.
На фото: Пуск ракеты Tomahawk Block V эсминцем USS Chaffee (DDG-90). В США идет работа по модернизации крылатых ракет Tomahawk (Block V). Первая версия этой обновлённой ракеты прошла испытания и в и будет принята на вооружение Военно-морским флотом США. Две следующие версии пройдут испытания и поступят на вооружение позже. Ожидается, что появление трёх модификаций с различными характеристиками положительно повлияет на боевые возможности надводных кораблей и подводных лодок. Разработка новых модификаций ракеты Tomahawk на базе Block IV была начата в конце 2000-х годов. Несколько организаций параллельно разрабатывали решения, направленные на значительное улучшение характеристик и расширение возможностей ракеты. В 2009 году компания Raytheon Missile Systems получила контракт на разработку новой фугасно-проникающей боевой части Joint Multiple Effects Warhead System (JMEWS)
Однофотонные источники – это устройства, генерирующие свет в виде отдельных фотонов. В отличие от лазеров и источников теплового излучения, таких как лампы накаливания, однофотонные источники вообще не создают когерентный свет. Принцип неопределенности Гейзенберга препятствует образованию такого состояния с точно определенным количеством фотонов одной частоты. Однако можно изучать состояния Фока (числовые состояния), где амплитуда электрического поля сосредоточена в узкой полосе частот. В этом случае однофотонный источник приближается к созданию эффективного однофотонного числового состояния. Фотон – это элементарная частица, являющаяся квантом электромагнитного поля. Фотоны не обладают массой и всегда движутся со скоростью света в вакууме. Они относятся к классу бозонов. Фотоны из идеального однофотонного источника обладают квантовомеханическими характеристиками.
КамАЗ-6560. Фото Виталия Кузьмина, ссылка vitalykuzmin.net. Сейчас вооруженные силы РФ используют три варианта полноприводных автомобилей Камского автомобильного завода: двухосный КамАЗ-4350, трехосный КамАЗ-5350 и четырехосный КамАЗ-6350. Особое внимание привлекает новая десантная модификация под шифром КамАЗ-43501, которая стала заменой снятого с производства ГАЗ-66. Существуют предположения, что в качестве преемника ГАЗ-66 изначально рассматривался автомобиль «Садко» Горьковского автомобильного завода. Это было логичным решением, поскольку «Садко» во многом был создан на базе модели ГАЗ-66 («Шишига»). По одной из версий, во время испытаний на прочность рамы (моделирование удара о землю) у «Садко» произошёл разрыв рамы. По другой версии, КамАЗ предложил более совершенную машину. Несмотря на значительно большую массу по сравнению с «Садко», новый десантный КамАЗ способен перевозить 3 тонны груза и оснащён более мощным дизельным двигателем.
