История создания компьютера для лунной миссии Аполлон 11. Часть 2

На фото: Оборудование Hybrid Simulation Lab, показана панель управления SDS 9300, который, совместно с несколькими аналоговыми компьютерами, отрабатывал симуляции командного модуля и лунного модуля. За годы до появления Apollo 11, когда разрабатывалась система управления, о встроенном программном обеспечении думали как о чём-то таком, что можно сделать в последнюю очередь: «Хэл это сделает» — так они говорили. На самом деле этим занимались десятки людей, и сотни людей вспомогательного персонала, но Хэлу Лейнингу (Hal Laning) сначала пришлось разбираться, как организовать многочисленные функции ПО, чтобы они выполнялись практически одновременно в реальном времени на бортовом компьютере космического аппарата, имеющем ограниченные размер и быстродействие. Архитектура Хэла позволила избежать подводных камней, свойственных операционной системе, в которой вычисления должны быть четко разделены между временными отрезками. Такие системы довольно трудны в реализации, потому что задачи могут меняться произвольно.

Читать далее

В Московской области запущено производство по выпуску взрослых и детских матрасов под брендом Natura Vera

«Второй мебельный комбинат» запустил в городе Клин Московской области новую производственную линию по выпуску взрослых и детских матрасов под брендом Natura Vera, которые будут продаваться в магазинах Hoff и «Много мебель». Предприятие запустило в эксплуатацию систему конвейеров по производству пружинных и беспружинных взрослых и детских матрасов с использованием нового материала собственного производства Fintek-Х. Для создания материала используются отходы производства матрасов — обрезь, которая состоит из синтепона, ткани и ниток. Благодаря этому цена готового матраса на 20% ниже аналогов при полном сохранении всех качественных характеристик. Новые мощности позволят увеличить выпуск матрасов с 97 до 200 тысяч единиц в год. Фабрика планирует поставлять готовую продукцию в крупные сетевые магазины. Около 5% матрасов пойдут на экспорт — в Литву и Сербию. Общий размер инвестиций в реализацию проекта составил 200 млн рублей.

Читать далее

История создания компьютера для лунной миссии Аполлон 11. Часть 1

Эта статья была представлена на 27-й ежегодной конференции по навигации и управлению Американского Общества Астронавтики (AAS) в Брекенридже, штат Колорадо, 6 февраля 2004. Предлагаемая вам версия содержит дополнительные иллюстрации, комментарии и небольшие исправления. Миссия Аполлон 11 совершила успешную посадку на Луну, несмотря на две проблемы с компьютером, повлиявшие на лунный модуль в период управляемой посадки. Неустранённая проблема в интерфейсе радара сближения отняла около 13% времени цикла бортового компьютера, приведя к пяти сбоям программы и перезагрузкам. Менее известная проблема была вызвана ошибочными данными, что привело к флуктуациям тяги двигателя посадки лунного модуля, так как алгоритм управления тягой находился на границе устойчивости. Объяснение этих проблем даёт возможность описать операционную систему бортового компьютера Аполлона и программу управления посадкой на Луну.

Читать далее

Современный армейский пистолет: останавливающее действие боеприпасов

Тема армейского пистолета достаточно обширна и интересна, здесь мы решили рассмотреть некоторые аспекты применения армейского оружия ближнего боя и останавливающего действия боеприпасов. Сначала опишем назначение и требования к современному армейскому пистолету. Каково назначение и задачи армейского пистолета в вооружённых силах? На сайте Министерства обороны Российской Федерации (МО РФ) в комментариях к образцам стрелкового оружия указано: пистолет Макарова (ПМ): «Предназначен для поражения живой силы на коротких расстояниях»; пистолет МР-443 «Грач»: «Предназначен для поражения противника на коротких расстояниях, защищенных противоосколочными бронежилетами I и II уровня защиты»; пистолет СПС «Гюрза»: «Предназначен для поражения в ближнем бою живой силы, защищенной противоосколочными бронежилетами или находящейся в небронированной технике».

Читать далее

История военного космоса: российская космическая артиллерийская установка “Щит-1”

На фото: реконструкция системы “Щит-1” / Р-23М. По известным данным, вооружение для космической станции разрабатывали еще в начале семидесятых и испытали в 1974-75 гг. Однако в течение длительного времени после этого проекты «Алмаз» и «Щит-1» оставались секретными. Позже, в девяностых годах начали появляться отдельные сведения, но они позволяли составить лишь самую общую картину. К настоящему времени появилась новая информация. Более того, был показан даже прототип (либо макет) артиллерийской установки. Однако доступные данные по-прежнему не отличаются полнотой, а порой и противоречат друг другу. Тем не менее, открытые сведения уже позволяют представить цели, ход и результаты проекта. Известно, что разработка изделия «Щит-1» велась в ОКБ-16 (ныне КБ Точмаш) под руководством А.Э. Нудельмана. Целью проекта было создание специальной артиллерийской установки, пригодной для использования на космических аппаратах.

Читать далее

WEB-ориентированные инструменты компании Google для предсказания и предупреждения о наводнениях

Несколько лет назад мы решили, что предсказание наводнений даёт уникальную возможность улучшить жизни людей, и начали смотреть, как инфраструктура и опыт в машинном обучении компании Google может помочь в этой области. В прошлом году мы начали наш пилотный проект по предсказанию наводнений в индийском регионе Патна, и с тех пор расширили покрытие предсказания в рамках политики «ИИ на социальное благо». В данной статье мы обсуждаем некоторые технологии и методологии, стоящие за этими попытками. Критический шаг в разработке точной системы предсказания наводнений – разработать модели наводнений, использующие либо измерения, либо предсказания уровня воды в реке в качестве входных данных, и симулирующие поведение воды в её пойме. Это позволяет нам превратить текущее или будущее состояние реки в чрезвычайно точные пространственные карты риска, говорящие нам, какие области будут залиты водой, а какие останутся безопасными. Модели наводнений зависят от четырёх основных компонентов, у каждого из которых есть свои сложности и инновации:

Читать далее