Автопилот — устройство или программно-аппаратный комплекс, ведущий транспортное средство по определённой, заданной ему траектории. Наиболее часто автопилоты применяются для управления летательными аппаратами (в связи с тем, что полёт чаще всего происходит в пространстве, не содержащем большого количества препятствий), а также для управления транспортными средствами, движущимися по рельсовым путям. Современный автопилот позволяет автоматизировать все этапы полёта или движения другого транспортного средства.

Беспилотный автомобиль — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека^[1]

Преимущества

• перевозка грузов в опасных зонах, во время природных и техногенных катастроф или военных действий.
• снижение стоимости транспортировки грузов и людей за счёт экономии на заработной плате водителей.
• более экономичное потребление топлива и использование дорог за счёт централизованного управления транспортным потоком.
• экономия времени, ныне затрачиваемого на управление ТС, позволяет заняться более важными делами или отдохнуть.
• у людей с ослабленным зрением появляется возможность самостоятельно перемещаться на автомобиле.
• минимизация ДТП, человеческих жертв.
• повышение пропускной способности дорог за счёт сужения ширины дорожных полос.

Недостатки

• Ответственность за нанесение ущерба.^[2]
• Утрата возможности самостоятельного вождения автомобиля.^[3]
• Надёжность программного обеспечения.^[4]
• Отсутствие опыта вождения у водителей в критической ситуации.^[5]
• Потеря рабочих мест людьми, чья работа связана с вождением транспортных средств.^[6][7]
• Потеря приватности.^[8]
• Минирование беспилотных автомобилей.^[9]
• Этический вопрос о наиболее приемлемом числе жертв, аналогичный проблеме вагонетки, стоящий перед компьютером автомобиля при неизбежном столкновении.^[10][11]

Некоторые системы полагаются на инфраструктурные системы (например, встроенные в дорогу или около неё), но более продвинутые технологии позволяют симулировать присутствие человека на уровне принятия решений о рулении и скорости, благодаря набору камер, сенсоров, радаров и систем спутниковой навигации.

Руководитель автомобильной лаборатории «Яндекса» — о беспилотных машинах и их перспективах^[12]:

От стадии «сейчас», когда все автомобили преимущественно ручные, до стадии, когда все автомобили будут преимущественно беспилотными, можно обозначить несколько этапов. Потому что мне, честно говоря, с трудом верится, что сейчас мы водим обычные машины, и вдруг бац, что-то случится, выходишь на улицу — знак висит: «машине с водителем туда нельзя».

Нам кажется, что люди и сами еще к этому не готовы. Допустим, садишься в машину с семьей в беспилотник, он едет со скоростью 15 километров в час, все здорово. И вдруг он начинает резко ускоряться. Что в этот момент с людьми происходит? Скорее всего, дети… нет, дети довольны. Их мать бьется в истерике: «Куда ты меня посадил, дай выйти отсюда». Человечество должно привыкнуть к этому, и даже, кажется, есть такие сценарии постепенного перехода.

При этом просто так беспилотники не появится, для этого нужен какой-то толчок. Либо в экономике должно как-то складываться, что ты понимаешь — беспилотные автомобили дешевле, неважно — в производстве, в эксплуатации и так далее. Либо очень сильно вырастает потребность в этом, то есть люди по каким-то причинам начинают хотеть, чтобы были беспилотники. И сейчас, мне кажется, экономический вопрос замедляет переход к беспилотным авто, неважно каким — легковым, грузовым и прочим.

Понятное дело, что в России дороги-дураки, и есть страны, где дороги действительно лучше, хотя, так или иначе, с проблемой плохих дорог сталкиваются везде. Не надо считать, что «у них там» все размечено, все подкрашено, и как только затерлась эта полоса, сразу выбегает человек и подкрашивает эту полосу. Всякое бывает, но беспилотный транспорт тоже проходит через какие-то стадии.

Раньше казалось, что нужно на дороге нужно использовать [технологию для получения информации об удаленных объектах] лидары — постоянно все сканировать. Потом стали говорить, что это дорого, и массовое производство наладить не получится, давайте делать камеры. Человек ездит, [ориентируясь] глазами, значит и камерой можно. И поэтому возник такой подход: есть дороги, камера должна хорошо видеть, хорошо отрабатывать, поэтому должна быть четкая разметка и так далее.

Сейчас есть утверждение, что для вождения автомобиля обязательно нужны высокоточные карты. И кажется, что правда — где-то в комбинации этих всех вещей. Да, можно увесить машину датчиками, она будет постоянно в режиме реального времени все сканировать, все понимать, но для этого нужна сильная вычислительная мощность прямо внутри машины. Благодаря высокоточным картам мы можем от этого уйти. С помощью карты и высокоточного позиционирования машина понимает, как нужно ехать по этой дороге даже без разметки. Но датчики и камеры нужны, чтобы реагировать на мгновенно меняющиеся вещи — пешеходы, упавшее дерево. И, кажется, будущее — в комбинации новой суперсовременной картографии и уточняющих данных датчиков. В этом случае будет баланс по цене и производительности.

Тема беспилотного транспорта — это очень важный тренд. Но дело в том, что тут и есть вопросы, которые слишком важны, чтобы решать их быстро. Потому что ведь это же не проблема — разрешить или запретить машинам без водителей ездить по дорогам общего пользования. Ведь все же упирается в одну простую вещь: пока они ездят безаварийно, все ок. Но если, не дай Бог, что-то случилось, зацепил кого-нибудь, неважно, человека или машину, а ты сидишь такой, с айпадом внутри, тебя полицейский вытаскивает, а ты говоришь: «Вы что? Я-то тут при чем? Она сама ездит, я на заднем сиденье сидел, я даже дотянуться до кнопки „стоп` не мог».

Или есть же более сложные моральные задачки. Машина понимает, что аварии не избежать. И у нее есть выбор: спасать водителя, или спасать людей в других машинах, или просто других пешеходов. То есть когда ты начинаешь про это думать, вот от технологий переходишь вот к таким вещам, ты думаешь: «Блин, не зря вот эти три закона робототехники придумали!». И пока то же самое не сформулируют люди для беспилотников, суть — те же роботы, о каком законодательстве можно говорить?

«Яндекс» собирается запустить в столице беспилотное такси

Ожидается, что проект будет реализован на базе сервиса «Яндекс.Такси». Как сообщила в сентябре 2016 года сетевому изданию m24.ru руководитель PR-проектов сервиса Элина Ставиская, сейчас компания ведёт переговоры с несколькими представителями автомобильной промышленности. Предметом обсуждений является старт тестирования системы полуавтономного управления машиной^[13].

Кроме того, Ставиская отметила, что «Яндекс.Такси» видит большой потенциал в интегрировании службы интеллектуального распределения заказов и беспилотных автомобилей.

Начались испытания первого в России беспилотного трактора

В середине сентября 2016 года на одном из агрокомплексов Рязанской области началась серия испытаний беспилотного трактора «АгроБот». В течение ближайшего года компания предполагает провести серию тестовых внедрений «АгроБота» и отработку основных операций в беспилотном режиме за счет использования сценариев автономной работы.

Проект Drive Me: автопилотируемые машины Volvo вышли на дороги общего пользования

Премиальный автопроизводитель Volvo официально запускает в сентябре 2016 года проект «Drive Me» – это эксперимент по тестированию автомобилей с автопилотом на дорогах общего пользования. В рамках проекта «Drive Me» 9 сентября 2016 года компания выпустила на дороги шведского Гётеборга свой самый первый автомобиль с автопилотом.

Сборка внедорожника Volvo XC90 с системой автопилота была завершена в специализированном цехе завода в городе Торсланда. Это первый Volvo из целой серии автомобилей с системами автономного управления, которые будут переданы обычным семьям Гётеборга для использования в своих повседневных поездках.

В компании Volvo уверены, что внедрение технологий автономного управления позволит сократить количество ДТП на дорогах. Более того, такие технологии обещают значительно разгрузить дороги и снизить уровень загрязнения, а водители смогут более эффективно для себя использовать время в поездке.

  

Volvo предлагает всем клиентам систему полуавтономного управления Pilot Assist второго поколения, которая устанавливается в моделях 90-й серии (XC90, S90, V90). Pilot Assist включает функцию аккуратного подруливания, выравнивая автомобиль на полосе в пределах дорожной разметки на скорости до 130 км/ч, причем для работы системы не требуется впереди идущее транспортное средство. Автомобили, участвующие в проекте «Drive Me», позволят водителям убрать руки с рулевого колеса и не касаться педалей при движении в пределах специально выделенных зон для автономного управления в пригородах Гётеборга. Управление будет осуществляться системой, которую в Volvo называют «Autonomous Driving Brain».

Главное отличие проекта «Drive Me» от подобных экспериментов в области автономного управления заключается в изначальном подходе, когда в центре внимания разработчиков находится пользователь. Вместо того чтобы полагаться лишь на результаты исследований своих инженеров, в Volvo уделяют большие внимание отзывам людей, которые используют автомобили с автопилотами в повседневной жизни.

Выбрав такой подход, компания намерена совершенствовать свои технологии автономного управления, чтобы они в наибольшей степени отвечали запросам клиентов к моменту вывода автопилотируемых машин на коммерческий рынок в 2021 году.

После сборки автомобили проекта «Drive Me» пройдут фазу всесторонних испытаний, что позволит обеспечить безупречную работу всех функций системы автономного управления. По завершении испытаний, контролируемых инженерами Volvo, автомобили будут переданы пользователям, участвующим в проекте «Drive Me».

Проводимый в Гётеборге экспериментальный проект «Drive Me» является первым из числа подобных инициатив Volvo по испытанию машин с автономным управлением. Схожий проект будет проводиться в 2017 году в Лондоне. Также в Volvo рассматривают заявки от ряда городов в Китае, которые также высказали пожелание участвовать в проекте «Drive Me». Автомобили Volvo с автопилотами могут появиться на улицах китайских городов в течение ближайших лет.

В Дубае запустили первый беспилотный автобус

Десятиместный автобус совершил свое первое путешествие в начале сентября 2016 года. Длина маршрута составила 700 метров. Инновационный транспорт, разработанный французской группой Easy Mile в сотрудничестве с компанией Omnix, оснащен электрическим двигателем и развивает скорость до 40 километров в час. «Испытательный срок» для автобуса составит один месяц.

Исследователи отметили, что такой автобус может адаптировать свою скорость к окружающей обстановке, а также быстро затормозить, если навстречу выбежит пешеход. На микроавтобусе можно будет добраться до основных туристических достопримечательностей Дубая.

Разработчики отметили, что запуск такого автобуса — очень важный шаг на пути внедрения беспилотного транспорта в Дубае. К 2030 году около четверти всего транспорта города будет полностью автоматизированным.

На улицы Сингапура вышло первое в мире беспилотное такси

Летом 2016 года в Сингапуре начала работать первая в мире служба беспилотного такси. Шесть электрокаров будут перевозить пассажиров по территории в 2,5 квадратных мили в одном из деловых районов города, сообщает 25 августа Associated Press^[14].

Автопарк, состоящий из автомобилей Renault Zoe и Mitsubishi i-MiEV, принадлежит компании nuTonomy. К концу этого года руководство компании надеется увеличить число беспилотных такси до 12 единиц, а к 2018 году заменить все такси в городе на автомобили без водителей. Отмечается, что в настоящее время для пользования услугами беспилотных такси нужно получить специальное приглашение от компании.

По словам главного операционного директора компании Дага Паркера, внедрение в инфраструктуру Сигапура проекта nuTonomy позволит сократить число машин в городе с 900 тыс. до 300 тыс.

«Яндекс» внедрит искусственный интеллект в автомобили КамАЗ

Специалисты компании «Яндекс» и ПАО «КАМАЗ» заключили летом 2016 года соглашение о сотрудничестве, которое предполагает оснащение автомобилей Камского автозавода системамиискусственного интеллекта, сообщает пресс-служба «Яндекса».

Совместная работа будет вестись по нескольким направлениям. В частности, речь идет об адаптации сервисов для грузовых машин и внедрении голосового управления мультимедийной системой автомобиля. Кроме того, такие технологии искусственного интеллекта «Яндекса», как компьютерное зрение, машинное обучение и речевые технологии, станут основой для возможности полуавтономного управления автомобилем.

Cognitive Technologies анонсировала автопилот C-Pilot

Российская компания Cognitive Technologies заявила летом 2016 года о начале продаж интеллектуальной системы автономного вождения C-Pilot. Система предназначена для установки как на легковые авто, так и на другие типы автомобилей. Сognitive Technologies, созданная в 1993 г., в основном занимается разработкой и внедрением ПО для документооборота и распознавания текстов, однако, уже несколько лет разрабатывает системы искусственного интеллекта для грузовой и сельскохозяйственной техники.

Коммерциализация C-Pilot предполагается в двух форматах: ОЕМ (встраивание технологии в системы различных автопроизводителей) и массовые продажи программно-аппаратного комплекса. Сейчас C-Pilot ведет переговоры «с несколькими зарубежными и российскими автопроизводителями» о поставках C-Pilot в формате ОЕМ. Первые продажи системы ожидаются в начале 2017 года.

Американские производители создадут универсальный автопилот

Летом 2016 года стало известно, что в январе 2017 года компании Delphi Automotive и Mobileyeнамерены продемонстрировать систему, способную контролировать движение автомашины в сложных дорожных условиях. Полностью автоматизированная система управления, возможно, будет устанавливаться на автомобилях конвейерной сборки уже с 2019 года. С таким прогнозом выступила газета Wall Street Journal^[15], сообщившая об объединении ресурсов для такой системы двух крупных компаний по производству запчастей – Delphi Automotive и Mobileye.

Сейчас они поставляют только отдельные компоненты системы – датчики и программное обеспечение для прототипов машин с автопилотом.

Компании намерены показать систему, способную контролировать движение автомашины, например, на круговой развязке, а также осуществлять выезд с второстепенной дороги на оживленное шоссе или делать левый поворот через полосу встречного движения. Как заявил в интервью газете главный управляющий компании Delphi Кевин Кларк, в этот проект «будет вложено несколько сотен миллионов долларов».

«Компании рассчитывают на то, что на базе партнерства удастся создать систему управления, пригодную для установки на все типы автомобилей – от небольших машин до пикапов, – пишет газета. – Производство такой системы позволит этим компаниям занять лидирующие позиции в борьбе за поставки высокотехнологичных систем для беспилотных автомашин. Наше объединение происходит в момент, когда крупные автопроизводители сами предпринимают попытки создать автоматическую систему управления для своих машин».

Как отмечает издание, компании Alphabet и General Motors уже «давали понять, что выпустят такие системы раньше», Volvo намерена провести испытания беспилотного автомобиля в будущем году, а Nissan и Tesla намереваются создать конкурентоспособные системы к концу нынешнего десятилетия.

Первая жертва автопилота

Власти США летом 2016 года приступили к расследованию причин первого смертельного ДТП с участием автомобиля, который двигался на автопилоте. Сама авария произошла в штате Флорида еще в мае, но известно об инциденте, в котором погиб водитель, стало только в июле. Электромобиль Tesla Model S с включенным автопилотом протаранил на шоссе тягач с прицепом, который двигался в перпендикулярном направлении, пытаясь пересечь перекресток. Как сообщила пресс-служба Tesla, авария произошла из-за стечения трагических обстоятельств^[16].

В Tesla полагают, что причина ДТП может состоять в том, что автоматика, под управлением которой находилось транспортное средство, не успела распознать опасность из-за белого цвета прицепа грузовика на фоне яркого неба. По той же причине, по предположению автопроизводителя, не среагировал вовремя и сам водитель, который мог бы взять управление машиной на себя: яркое солнце могло ослепить его. По другой версии, автопилот мог дать сбой из-за длинного свеса прицепа фуры и большого дорожного просвета, что помешало радарам «увидеть» препятствие впереди.

Последствия оказались чудовищными: автомобиль проехал под фурой, в результате чего у седана снесло крышу, затем вылетел с шоссе, протаранив два забора, и остановился, врезавшись в столб. В результате многочисленных столкновений 40-летний водитель электрического седана Джошуа Браун скончался на месте инцидента от полученных травм.

Так или иначе, в Tesla считают, что тяжесть последствий ДТП объясняется именно длинным свесом грузового автомобиля. В компании отмечают, что если бы автомобиль врезался в прицеп, то водитель мог бы выжить, — подобные аварии с участием Tesla уже неоднократно происходили.

Эта авария с участием транспортного средства с автономным управлением стала первой, в которой погиб человек. При этом автомобили Tesla с функцией автопилота в общей сложности проехали уже более 200 млн км. В то же время, согласно статистике, в США один смертельный случай в результате ДТП в среднем приходится на 145 млн км пробега всех автомобилей.

Кем пожертвовать: пассажиром или пешеходом?

Кем пожертвовать: пассажиром или пешеходом? MIT сделал тест на моральные дилеммы, с которыми столкнутся самоуправляемые автомобили^[17].

Мораль искусственного интеллекта — один из самых обсуждаемых вопросов, связанных с наступлением эры роботов. Массачусетский технологический институт (MIT) разработал специальный тест, который помогает лучше понять, с какими моральными дилеммами сталкиваются разработчики искусственного интеллекта, а заодно разобраться со своими нравственными ориентирами.

Тест очень простой. В нем надо поставить себя на место искусственного интеллекта самоуправляемой машины и выбирать, кем в ДТП можно пожертвовать — пешеходами на перекрестке или пассажирами в автомобиле. Иногда надо выбирать между тем, кого из пешеходов надо задавить, а кого — спасти.

Всего в тесте 13 вопросов. Количество пассажиров и пешеходов в некоторых задачах разное, в некоторых — одинаковое. Кроме того, отличается их возраст, пол, социальное положение. В некоторых вопросах есть домашние животные — они приравнены к другим пассажирам и пешеходам.

Для примера возьмем следующую задачу: в машине сидят женщина и двое детей (мальчик и девочка), а по пешеходному переходу идут женщина и две старушки. Необходимо выбрать, кого из них искусственному интеллекту спасать, а кем — жертвовать.

В конце теста пользователю рассказывают, кем он жертвует чаще всего и как отвечали другие люди, которые прошли тест.

На сайте MIT можно также придумать собственную моральную задачу на основе вопросов теста и посмотреть, какие вопросы поставили другие пользователи.

США: компьютер, управляющий автомобилем вместо человека, может считаться водителем

10 февраля 2016 года национальное управление по безопасности движения на автострадах США (англоязычная аббревиатура NHTSA) сообщила, что с точки зрения закона компьютер, управляющий автомобилем вместо человека, может считаться водителем^[18].

Это заключение позволяет сделать вывод – Google значительно продвинулась в деле внедрения беспилотных автомобилей^[19], поскольку агентство не против, чтобы машины без водителей двигались по автострадам при условии ответственности Google. Но федеральным законом решение агентства считать нельзя — это только рекомендация.

В действующих ПДД США водителем считается тот, кто находится на месте за рулем транспортного средства. Но Google планирует создать автомобиль, соответствующий четвертому уровню автоматизации управления, описанному в предварительной версии стандарта, опубликованного в мае 2013 года. В этом авто не будет обычных органов управления — рулевого колеса, педалей, рычагов. В компании считают: возможность вмешательства пассажиров в управление снижает безопасность движения.

Управление безопасности движения планирует рассмотреть возможность изменения соответствующих разделов федеральных стандартов безопасности транспортных средств, но для этого требуется время.

“КБ Аврора” совместно с ГК «ГрузовичкоФ» готовят к выпуску “беспилотный” автомобиль

14 декабря 2015 года компания «КБ Аврора» сообщила о подписании соглашения с группой компаний «Таксовичкоф» и «ГрузовичкоФ» о совместной работе над созданием центра разработок беспилотных транспортных средств. Подробнее.

Авария беспилотного автомобиля Google

Беспилотный автомобиль от Google попал в серьезное ДТП, которое обошлось без жертв, но три сотрудника Google получили травмы. «Самоходный» гибридный кроссовер Lexus RX 450h подъезжал к перекрестку, когда движущиеся перед ним два автомобиля неожиданно начали тормозить, несмотря на разрешающий проезд сигнала светофора. Водители этих авто увидели затор после перекрестка и, несмотря на горящий «зеленый», не решились выезжать на пересечение улиц, чтобы не заблокировать движение на перекрестке. Автономный Lexus также затормозил. Водитель же ехавшей позади «гугломобиля» машины среагировать не успел и на скорости 27 км/ч врезался в Lexus. Позже выяснилось, что управлявший этой машиной мужчина даже не успел нажать педаль тормоза до момента удара.

КамАЗ: 300 млн рублей на беспилотное транспортное средство

В феврале 2015 года Cognitive Technologies и «Камаз» сообщили о начале совместного проекта, по итогом которого к 2020 году на базе автомобиля «Камаз» планируется создать беспилотное транспортное средство нового поколения.

На реализацию проекта государство в лице Минобрнауки выделило 300 млн руб. в рамках реализации ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014—2020 годы». Соответствующий конкурс ведомства Cognitive Technologies выиграла в 2014 году. Согласно его условиям, еще 90 млн руб. в проект вложит «Камаз».

Примечания

.По материалам: TAdviser

Понравилась статья? Тогда поддержите нас, поделитесь с друзьями и заглядывайте по рекламным ссылкам!