Offroad Navigator — это как городской навигатор, только для бездорожья, для которого нет карт, да и маршруты прокладываются не всегда по дорогам, а с учетом проходимости местности. Расскажу о первом этапе работы над проектом: как мы создаем трехмерную карту местности с использованием дрона, анализируем её проходимость, планируем маршрут движения для бульдозера, и как это все отлаживаем с помощью специального симулятора. Такой планировщик — часть системы роботизированного строительства в будущем и визуальный интерфейс оператора на переходном этапе отладки и внедрения. Проект ведется в Университете Иннополис для ПАО «Газпром нефть». Статья основана на открытых данных, согласованных к публикации (в частности ролик и новость по ссылке выше, а также статья). Роботизированные такси и роверы для доставки уже заполоняют планету. Но это, понятно, не все области, где нужна беспилотная техника. Одна из интереснейших задач роботизации, которая сравнима с задачей создания беспилотных такси по масштабу — роботизация строительства.
Архив за день: 10.08.2021
История Российской космонавтики: экскурсия в музей на космодроме “Байконур”
“В командировку?” – спросил меня таможенник. Немного подумав, я согласился. Но уже пройдя контроль, задумался, с чем сравнить свои ощущения. Для человека, интересующегося космонавтикой, оказаться на космодроме Байконур – это как для ребенка попасть в Диснейленд. Не конфетно-сладкий, а с палящим солнцем и величественными руинами на горизонте, но все равно захватывающий дух. Мне повезло попасть в группу блогеров и журналистов, приглашенных на запуск модуля “Наука”. За почти неделю мы посмотрели немало: музей, город, вывоз “Науки”, МИК “Протонов”, МИК и старт “Союзов”, пуск “Науки”. Сегодня я расскажу про музей истории космодрома, мы пройдемся по залам, посмотрим экспозицию под открытым небом, заглянем в макет “Бурана” ОК-МЛ1 и в домики Гагарина и Королева. Музей расположен на второй площадке, недалеко от одного из монтажно-испытательных комплексов ракет-носителей “Союз” и в двух километрах от первой площадки, “Гагаринского старта”. Музей расположен в здании бывшего клуба войсковой части 25741 и открылся в 1965 году.
На большом адронном коллайдере впервые зафиксировали поляризацию топ-кварков и антикварков
Иллюстрация: The ATLAS Collaboration. Участники эксперимента ATLAS на Большом адронном коллайдере измерили поляризацию топ-кварков и антикварков, рожденных по одному в процессе обмена W-бозона между двумя другими кварками. Ученые использовали тот факт, что распределения лептонов в распаде топ-кварка зависят от направления спина исходной частицы, а значит по ним можно узнать и ее поляризацию. Кроме того, физики усилили существующие ограничения на коэффициенты Вильсона для изученных процессов рождения топ-кварков и антикварков, значения которых чувствительны к Новой физике. Согласно результатам эксперимента, опубликованным на сайте коллаборации, измерения совпали с предсказаниями Стандартной модели. Топ-кварк (он же t-кварк) – самый тяжелый из шести открытых кварков, благодаря чему он обладает рядом уникальных для кварков свойств. К примеру, за счет крайне малого времени жизни это единственный кварк, который не успевает адронизироваться (обзавестись одним или несколькими кварками другого цвета и войти в состав адрона) до своего распада.
Планы украинской оборонной промышленности по разработке современных систем вооружений: кратко о главном
Фото: Макет БЛА «Сокол-300», фото: Информационное агентство Минобороны Украины. Украине в наследство от СССР достался развитый оборонно-промышленный комплекс. Несколько десятилетий упадка подкосили его возможности, но это не значит, что в стране не могут произвести современные образцы вооружений и техники. Сможет ли Украина удивить мир разработками современных систем вооружений? Покажет уже ближайшее время. В фокусе планов украинской оборонной промышленности разработка современных систем вооружений, которые часто называют оружием будущего. Страна готова сделать ставку на беспилотные летательные аппараты, в том числе ударные, и роботизированную технику. При этом Киев готов опираться на частные компании и предприятия в оборонном секторе. Стоит отметить, что после развала Советского Союза Украине в общей сложности досталось почти 17 процентов всего ВПК СССР. В общей сложности на территории Украины осталось около двух тысяч оборонных предприятий, на которых работали более 700 тысяч граждан.
Завод “Пранкор” модернизировал производство для выпуска высокоточной технологической оснастки
Фото: © c.radikal.ru. Завод «Пранкор» (в составе инновационного кластера «Технополис GS», г. Гусев Калининградской обл.) произвел дооснащение инструментального участка высокоточными станками с ЧПУ для изготовления технологической оснастки (штампов и пресс-форм). Инвестиции в проект составили 60 млн рублей. Предприятие может самостоятельно производить эту продукцию не только для собственных нужд, но и для заказчиков из Калининградской области и соседних регионов. Мощности и возможности нового участка позволяют изготавливать сложную и высокоточную технологическую оснастку массой до 5000 кг и габаритами до 1200×1000 мм. «В ближайшее время новое производство будет выпускать оснастку для литья алюминиевых корпусов уличного светодиодного освещения, а также новых моделей цифровых ТВ-приставок. Изготовление оснастки на собственных мощностях ускорит процесс производства и позволит расширить номенклатуру выпускаемой продукции — корпусов для ТВ-приставок, детали мебельной фурнитуры, холодильников и других видов изделий из пластика и металла», — рассказала менеджер холдинг Вера Несмашная.
Как завалить программу внедрения инструментов “Бережливого производства”: основные ошибки начинающих
В мировой виртуальной сети, на конференциях, на страницах деловых журналах, в книгах мы читаем истории успеха развертывания программ Бережливого производства. Такие истории впечатляют достигнутыми результатами, слаженностью командной работы. Это то, что обязательно к изучению тем, кто решил запустить проекты лин-трансформации. Но иногда приходит мысль, что было бы здорово провести конференцию компаний, у которых не получилось добиться успеха в преобразованиях. К сожалению, нет статистики по таким предприятиями, на фоне победных маршев не слышны стоны побежденных. В своей статье я постараюсь это исправить и пролить свет на то, какие пути при освоении Лин однозначно приведут вас к провалу. «Ошибка статистики» – классический пример, демонстрирующий, почему так важно осознать истории неудач. Это можно сравнить с тем, как при анализе качества продукции изучается брак или для повышения безопасности воздушных полетов – авиакатастрофы. Опыт неудач не менее важен для выстраивания подходов для решения задач роста операционной эффективности, чем изучение историй успеха.
