
Функционирование всех лидарных датчиков основано на принципе отражения лазерного света от окружающих объектов. Этот процесс позволяет создавать трехмерное облако точек, отображающее полноценное пространственное расположение объектов. Первый современный трехмерный лидар был недавно разработан для участия в конкурсе DARPA Grand Challenge в 2005 году, который полностью фокусировался на развитии технологий беспилотного вождения. В настоящее время многие специалисты считают лидары ключевой технологией для реализации автономных транспортных средств. Оригинальный лидар 2005 года производства компании Velodyne обладал вертикальным массивом из 64 лазеров, осуществляющих вращение на 360 градусов. Каждый лазер в этом массиве требовал тщательной настройки с соответствующим детектором. Данная сложность конструкции обусловила высокую стоимость лидара – $75 000.




