Мы обитаем в мире, где представители фауны постоянно адаптируются к окружающей среде посредством модификации своих физических характеристик. Примером тому служат бабочки, способные отращивать новые крылья, и раки-отшельники, быстро меняющие свои панцири. В отличие от живых организмов, люди не обладают подобной способностью к разным метаморфозам. Тем не менее, человечество стремится создавать абсолютно новые функциональные объекты, которые могли бы приспосабливаться к изменяющимся условиям или выполнять разнообразные задачи. Одно из направлений этой биомиметики – робототехника. В массовой культуре, например, в фильмах типа «Трансформеры», довольно часто демонстрируется образ многофункциональных роботов-конструкторов. Однако подобные концепции далеки от реальности: современные роботы характеризуются ограниченной гибкостью.
LiDAR-технологии применяются уже на протяжении нескольких десятков лет. В последнее время интерес к ним заметно возрос вследствие миниатюризации сенсоров, усложнения их функционала и расширения сфер применения продуктов, основанных на LiDAR. Расхожий термин “LiDAR” является транслитерацией английского LIDAR (Light Detection and Ranging – световая система обнаружения и измерения дальности). Данная технология основана на получении и обработке информации о удаленных объектах посредством активных оптических систем, использующих явления отражения и рассеивания света в прозрачных и полупрозрачных средах. Подобно радару, LiDAR-приборы предназначены для наблюдения и обнаружения объектов. Однако вместо радиоволн, которые используются в радарах, LiDAR-системы преимущественно генерируют свет с помощью лазеров.
