Впервые рабочий прототип CTRL The Robot был представлен общественности на Consumer Electronics Show (CES 2017) в этом январе. CTRL The Robot спроектирован командой Robotics Evolved, чьей мечтой было создание нового класса настольных роботов-манипуляторов. Итак, что это? CTRL The Robot – “современный промышленный робот для вашего рабочего стола”, как его позиционируют его создатели. И действительно – он невелик размером и очень похож на производственные роботы, собирающие автомобили и производящие другие операции на конвейерах крупных заводов.
Его внутреннее устройство и принципы работы основаны на тех же технических решениях, что и у больших роботов. Зато масштаб, стоимость и простота обращения с ним — то, чем CTRL The Robot радикально отличается от своих “старших братьев”.
Зачем оно?
Это самый подходящий робот для обучения детей и взрослых работе с робототехникой. Сложно описать все возможные области применения для CTRL — вы можете заставить его рисовать или гравировать, помогать в приготовлении еды, можете тренировать свои навыки программиста в написании приложений для него.
CTRL the robot позволяет вашему компьютеру взаимодействовать с реальными объектами. Он дает рядовому пользователю доступ к технологии, которая была заперта в стенах крупных корпораций.
В процессе разработки сейчас находятся дополнительные насадки на манипулятор, которые позволят роботу значительно расширить возможности – в число его будущих умений войдут, в частности: гравировка, фрезерные и лазерные операции и даже 3D-печать.
Как это работает?
CTRL имеет те же “гены”, что и большие производственные роботы — он снабжен бесщеточными сервомоторами постоянного тока и циклоидальными редукторами с нулевыми люфтами, а также высокоточными энкодерами.
Очень жесткая конструкция, имеющая по два шарикоподшипника в каждом суставе, дает субмиллиметровую точность. Любому роботу требуется контроль над движениями – высокоточные бесщеточные сервомоторы постоянного тока тут более чем уместны, как и безлюфтовая циклоидальная передача.
CTRL можно подключить в считанные секунды, едва достав из упаковки — он не требует сборки или большого количества проводов для подключения, только шнур питания и USB-кабель для связи с компьютером.
Подключить его не сложнее, чем простой бытовой принтер.
Что с ПО?
Можно воспользоваться одной из программ производителя или написать собственную.
С роботом поставляется ПО — ‘Motion CTRL Studio’, это программа для диагностики, визуализации и написания скриптов движения для CTRL The Robot. CTRL поддерживает все языки программирования и определяется компьютером как USB-устройство, что позволяет с легкостью управлять им через программу написанную на любом языке.
Но программировать не обязательно — он поставляется с несколькими приложениями, можно пользоваться сразу из коробки. Программы Open Source — никакого закрытого проприетарного ПО, можно редактировать и изменять любые параметры. Создатели манипулятора рассчитывают на поддержку энтузиастов, которые будут писать и выкладывать программы для CTRL The Robot в открытый доступ.
Никакой сборки, настройки и калибровки не требуется.
Как дела?
Проект не набрал достаточного финансирования на KickStarter в этот раз. Причина провала — сырость проекта. Если бы создатели сначала доработали все заявленные опции, такие как лазер, фреза и экструдер, и лишь тогда заявили проект, то интерес к роботу, а значит и количество желающих приобщиться, были бы куда выше.
Без этих функций он представляется всего лишь игрушкой, максимум — хорошим учебным пособием, не более. У CTRL The Robot еще есть возможность “взлететь” в будущем — при условии добавления всех заявленных новых функций, он станет чем-то совершенно новым в области домашней робототехники.
Автор: @Wrrr
