PartNet – новая семантическая база данных повседневных объектов, выводящая степень понимания роботами окружающего мира на новый уровень. В базе содержится не менее 26 671 3D-модели из 24 категорий объектов, каждая из которых снабжена подробной трёхмерной информацией. Одна из способностей человека, позволяющих нам так хорошо адаптироваться к окружающему миру, состоит в возможности понимать разные вещи сразу категориями целиком, а потом использовать это обобщённое понимание, чтобы разбираться с какими-то конкретными вещами, которые нам раньше не встречались. Представьте себе, например, лампу. Никто не видел все существующие в мире лампы.

Читать далее →