На представленном изображении запечатлен беспилотный катер «Одуванчик». Российские вооруженные силы в сотрудничестве с хорошо известным основным специалистам холдингом «Кингисеппский машиностроительный завод» осуществляют разработку линейки автономных катеров серии «Визир», предназначенных для выполнения широкого спектра боевых задач. Первая партия беспилотных аппаратов будет передана заказчику для проведения испытаний в составе войск, которые запланированы в зоне проведения специальной военной операции. В ходе данных мероприятий техника продемонстрирует свои технические возможности в условиях реальных боевых действий. Стоит отметить, что «Кингисеппский машиностроительный завод» совместно с Санкт-Петербургским государственным политехническим университетом впервые представил катер «Визир» на форуме «Армия» в прошлом году. В дальнейшем изделие экспонировалось на различных мероприятиях, сопровождавшихся анонсированием планов по развитию проекта.
В частности, в сентябре 2023 г. было объявлено, что новой техникой заинтересовалось министерство обороны, и ведутся предварительные переговоры.
В конце ноября руководство КМЗ сообщило о получении заказа от Минобороны на производство опытной партии из 10 катеров в ударном исполнении. Технику требовалось изготовить и поставить до конца года. К моменту публикации новостей завод успел сделать часть агрегатов и готовил окончательную сборку изделий. Тогда же объявили, что катера поступят в распоряжение сил специальных операций. Испытания пройдут в рамках Спецоперации в Донбассе, но подробности планов не уточнялись.
Следующая новость о ходе проекта поступила уже 14 декабря. РИА Новости цитирует управляющего директора КМЗ Михаила Даниленко и сообщает, что сборка первого катера по заказу Минобороны завершена. Теперь его отправляют в зону проведения Спецоперации. До конца года предприятию предстоит собрать еще девять таких изделий и тоже передать их заказчику.
Новый вариант «Визира», которому предстоит пройти испытания, обозначен как быстроходный безэкипажный катер-носитель (ББКН) и носит рабочее название «Одуванчик». Ранее его называли еще проще – «одноразовый катер». В КМЗ отмечали, что все подобные обозначения являются временными, и окончательные названия для катеров должен будет придумать заказчик.
Катер “Визир” в гидрографическом исполнении
Как долго будут продолжаться испытания, организация-разработчик не сообщает. Какими могут быть результаты запланированных мероприятий, по понятным причинам, неизвестно. Тем не менее, у КМЗ и армии нет серьезных поводов для пессимистических ожиданий. Кроме того, на ближайшие недели их главной задачей становятся не прогнозы, а сборка оставшейся опытной партии.
Перспективное семейство
Как следует из опубликованных данных, целью проекта «Визир» являлось создание безэкипажного катера-платформы с высокими тактико-техническими характеристиками. Его планировалось оснащать разными приборами и нагрузками для решения конкретных задач с максимальной реализацией потенциала базовой конструкции.
В качестве основы для платформы «Визир» был взят существующий катер РК-700М / «03080» / «Сапфир», серийно строящийся на КМЗ. Базовый катер сохранил ключевые узлы и агрегаты, но лишился части деталей. Кроме того, для него разработали новый комплекс управления с рядом необходимых функций.
Катер «Сапфир» построен на основе композитного корпуса длиной 7,5 м и шириной 2,4 м. Полное водоизмещение катера, в зависимости от комплектации, достигает 2 т. Корпус имеет традиционные обводы, необходимые для достижения высокой скорости и маневренности. Сообщается о повышенной прочности корпуса и его способности выдерживать различные удары.
Внутри такого корпуса размещается все необходимое оборудование, от систем управления до вооружения или приборов. В некоторых модификациях предусмотрена А-образная мачта для монтажа части устройств. Общая масса полезной нагрузки – 600 кг.
В рамках проекта «Визир» был разработан новый комплекс средств дистанционного и автономного управления катером. Он включает информационно-управляющую систему разработки КМЗ, систему технического зрения «Мурена», автопилот, средства навигации и т.д. Комплекс может выполнять команды оператора или действовать самостоятельно по заложенной программе, реагируя на разные факторы.
В виде опытного образца демонстрировался катер с гидрографической аппаратурой для проведения исследований и боевым модулем для самообороны. Заявлена возможность установки на платформу различных средств разведки и наблюдения, вооружения, беспилотных летательных аппаратов и т.д. При этом интеграция новых устройств и систем, вероятно, не требует серьезной переработки конструкции.
Катер оснащается дизельным двигателем и водометным движителем, за счет которых достигаются высокие ходовые характеристики. Максимальная скорость – 80 км/ч (43 узла). Запас хода – 200 км (108 морских миль).
ББКН «Одуванчик» получает закрытый сверху корпус и не имеет мачты. Такая конструкция уменьшает общую высоту катера и способствует его скрытному перемещению. Как ранее сообщалось, этот катер является одноразовым носителем тяжелой боевой части. При этом в КМЗ не исключают возможность его применения в качестве носителя БПЛА или системы борьбы с беспилотниками.
Большое будущее
К настоящему времени КМЗ и Политех завершили разработку базовой платформы и ищут разные способы реализации ее технического потенциала. Предлагаются и прорабатываются те или иные варианты полезных нагрузок для решения боевых и невоенных задач. Кроме того, строится и проходит испытания опытная техника в разных конфигурациях, а также ее показывают публике на основных отечественных выставках.
В целом ход работ по семейству катеров «Визир» дает поводы для оптимизма. Последние новости о строительстве одноразовых ББКН и скорой их отправке в зону проведения Спецоперации для испытаний в условиях реальных боевых действий тоже следует считать позитивными. Они показывают, что проект не стоит на месте и получает внимание потенциальных заказчиков.
В зависимости от результатов будущих войсковых испытаний, проект «Визир» и/или изделие «Одуванчик» может ждать большое будущее. Судя по заявленным характеристикам, КМЗ разработал весьма удачную надводную платформу с рядом характерных функций и возможностей. Серийные образцы такого класса в нашей армии пока отсутствуют, и «Визир» сможет занять эту нишу.
При этом дополнительным плюсом нового проекта является наличие нескольких специализированных модификаций, а также принципиальная возможность создания новых. Это означает, что Минобороны уже может выбрать требуемый образец из разработанных либо заказать создание нового.
Впрочем, пока дальнейшая судьба ББКН от КМЗ и Политеха остается неопределенной. Первые выводы о реальных перспективах такой техники будут сделаны только после проведения будущих войсковых испытаний. По условиям выполняемого контракта, завод-изготовитель должен передать партию из 10 катеров заказчику до конца года. Это означает, что «Одуванчики» попадут в зону проведения Спецоперации в ближайшие недели, и тогда же следует ожидать первые новости об их применении.
Эволюция платформы: от дизеля к бензиновому ускорению
Российский проект безэкипажного катера (БЭК) «Визир» от Кингисеппского машиностроительного завода (КМЗ) на сегодняшний день успешно прошел путь от опытного прототипа до серийно выпускаемой многоцелевой платформы, активно модернизируемой с учетом опыта реального боевого и гражданского применения.
Эволюция платформы: от дизеля к бензиновому ускорению
Проект «Визир» изначально создавался холдингом КМЗ совместно с Санкт-Петербургским политехническим университетом на базе серийного катера (базовая модификация также известна как РК-700). Конструкторы заложили в него концепцию «возвращаемого многоразового морского дрона», способного решать широкий спектр задач, однако требования к скорости современного морского театра военных действий заставили инженеров полностью пересмотреть силовую установку.
Главным техническим прорывом недавнего времени стал полный отказ от дизельного двигателя в пользу бензинового агрегата. Эта модернизация позволила:
- Увеличить максимальную скорость катера на 25% — с базовых 80 км/ч до 90 км/ч.
- Повысить приемистость дрона, что критически важно при маневрировании и уклонении от огня.
- Сохранить высокие показатели автономности: запас хода катера в зависимости от режима движения составляет от 200 до 500–600 км.
Ключевые технические характеристики БЭК «Визир»
| Параметр | Текущие показатели |
|---|---|
| Максимальная скорость | до 90 км/ч |
| Дальность хода | до 500–600 км |
| Полезная нагрузка | 400 – 500 кг |
| Двигатель | Бензиновый (в ранних версиях — гибридный/дизельный) |
| Навигация и управление | ИИ, GPS/ГЛОНАСС, гиростабилизированная платформа КМЗ |
| Мореходность | Работа при волнении моря до 3–4 баллов |
Текущие модификации и специализация
«Визир» позиционируется как универсальный «конструктор». Модульная архитектура палубы и внутренних отсеков позволяет в кратчайшие сроки адаптировать катер под конкретные нужды силовых ведомств или гражданских структур:
- Военное применение (БЭК-камикадзе и ракетоносец): Катер оснащается интегрированными системами поражения. Версия «дрононосца» способна доставлять и запускать воздушные БПЛА непосредственно из морской акватории. Алгоритмы ИИ позволяют дрону осуществлять автоматический поиск, захват и ведение надводных целей.
- Транспорт и эвакуация: Благодаря грузоподъемности в полтонны, «Визир» используется как многоразовый транспортный челнок. Он способен доставлять боеприпасы и провизию в труднодоступные прибрежные районы, а также осуществлять эвакуацию раненых в автоматическом режиме.
- Гидрография и разведка («Визир-2М»): Данная модификация оснащается специализированным эхолотом для сканирования рельефа дна и высокочувствительной гиростабилизированной платформой разработки КМЗ. Платформа позволяет оптико-электронным комплексам удерживать фокус на объектах даже во время сильного шторма и качки.
Статус производства и перспективы проекта
На базе Кингисеппского машиностроительного завода развернут единый центр по производству морских дронов. Опытная партия катеров уже прошла всесторонние испытания в реальных боевых условиях в зоне СВО и получила одобрение Министерства обороны РФ.
В настоящее время предприятие масштабирует производственные мощности для удовлетворения нужд не только военных, но и гражданских заказчиков, включая МЧС, Ространснадзор и гидрографические службы. Проект «Визир» окончательно закрепил за собой статус флагмана отечественной роботизированной флотилии, демонстрируя высокую скорость адаптации под меняющиеся технологические вызовы.
Устройство гиростабилизированной платформы катера и принципы работы его систем ИИ.
Высокая эффективность безэкипажного катера (БЭК) «Визир» в условиях современного морского боя и сложных гражданских миссий достигается за счет синергии двух ключевых компонентов: высокочувствительной механической гиростабилизированной платформы и автономной цифровой системы управления на базе искусственного интеллекта (ИИ).
Инженеры Кингисеппского машиностроительного завода (КМЗ) совместно с ИТ-специалистами создали замкнутый контур, где аппаратная стабильность платформы обеспечивает ИИ качественными данными, а ИИ, в свою очередь, безупречно управляет катером и его полезной нагрузкой.
Устройство гиростабилизированной платформы КМЗ
Главная проблема любого легкого скоростного судна на море — это постоянная бортовая и килевая качка, усугубляемая ветром и ударами волн. Без стабилизации оптические камеры «слепнут», радары теряют горизонт, а гидролокаторы бокового обзора (ГБО) выдают искаженную картинку дна.
Гиростабилизированная платформа КМЗ грузоподъемностью около 150 кг нивелирует эти факторы благодаря трем основным компонентам:
- Датчики пространственной ориентации (IMU): В основу системы заложены высокоточные твердотельные гироскопы и акселерометры. Они непрерывно (с частотой в несколько сотен герц) фиксируют малейшие отклонения корпуса катера по трем осям: тангажу (продольные колебания), крену (поперечные) и рысканию (курсовые).
- Высокодинамичные электроприводы: Платформа оснащена прецизионными бесколлекторными электродвигателями с прямым приводом. Получая команды от контроллера, они мгновенно совершают микродвижения в противоположную сторону от наклона катера.
- Изоляция полезной нагрузки: На самой платформе монтируется гидрографическое оборудование (эхолоты), спутниковые терминалы связи, оптико-электронные прицельные комплексы или пусковые установки ракет. В результате, как бы ни бросало «Визир» на волнах в 3–4 балла, закрепленное на платформе оборудование остается в идеально ровном положении относительно истинного горизонта, мгновенно фокусируясь на целях.
Принципы работы систем искусственного интеллекта БЭК «Визир»
Система ИИ «Визира» построена на базе отечественной информационно-управляющей системы и работает полностью локально на бортовом вычислителе. Дрон способен выполнять задачи в режиме «радиомолчания», когда спутниковая связь и GPS/ГЛОНАСС подавлены средствами РЭБ противника.
Программный ИИ-комплекс разделен на три функциональных эшелона:
1. Техническое зрение «Мурена» и распознавание объектов
Нейросетевые алгоритмы бортового компьютера обрабатывают потоковое видео с гиростабилизированных камер в режиме реального времени.
- ИИ обучен распознавать силуэты кораблей, катеров, береговых укреплений, плавающих мин, а также низколетящих воздушных объектов (вертолетов, БПЛА).
- Система автоматически осуществляет захват и сопровождение (трекинг) цели, вычисляя вектор её движения, скорость и расстояние до неё, даже если цель активно маневрирует.
2. Автономная навигация и предотвращение столкновений
При потере внешних сигналов навигации (GPS/ГЛОНАСС) ИИ переходит на инерциальное счисление пути. Специальный алгоритм сопоставляет данные с камер, радара и заложенной в память цифровой карты рельефа побережья.
- ИИ самостоятельно рассчитывает безопасную траекторию движения в обход статических препятствий (мели, скалы, волнорезы) и динамических объектов (гражданские суда).
- Модуль генерации маршрутов «ГидроСкан» позволяет ИИ автоматически корректировать галсы катера при сканировании дна для получения наиболее точной карты глубин.
3. Боевые алгоритмы и автоматический возврат
В случае боевого применения «Визир» может выступать как автономный охотник. ИИ сопоставляет обнаруженные цели с базой данных «свой-чужой». При подтверждении вражеского статуса алгоритм наводит вооружение (например, ракетный комплекс из 6–8 модулей) или направляет катер на таран в режиме камикадзе.
Протокол эвакуации: Если катер зафиксирует попытку радиоперехвата управления или критическое повреждение систем связи, ИИ активирует аварийную подпрограмму. Дрон прекратит выполнение текущей миссии и на автопилоте выйдет в заранее заданную безопасную точку рандеву.
Автор: Рябов Кирилл
Источник: https://topwar.ru/
Фото: Холдинг “КМЗ”
