История создания компьютера для лунной миссии Аполлон 11. Часть 3

Через пять месяцев Аполло 12 выжил после удара молнии при разгоне и сел на Луну. Благодаря новому «существительному 69», которое мы добавили в программу для того, чтобы позволить команде изменять положение, основываясь на данных наземного слежения, астронавты Пит Конрад (Pete Conrad) и Алан Бин (Alan Bean) смогли посадить лунный модуль в шаговой доступности от беспилотного корабля Surveyor, который сел на Луну в апреле 1967. Точная посадка Аполлона 12 проложила дорогу для посадок на более сложный рельеф местности. Только после Аполлона 12 мы начали понимать другие серьёзные проблемы. Я начал, когда Клинт Тилман (Clint Tillman) из Grumman Aerospace (компания, построившая лунный модуль), заметил колебания дроссельной заслонки при симуляции финальной стадии посадки, когда тяга двигателя была около 5%. Это побудило Тилмана изучить данные телеметрии Аполлонов 11 и 12, где он заметил колебания на финальной стадии посадки, имеющие амплитуду 25% от пика по пика (см. рис. 12).

Читать далее

Солнечные электростанции из России: проекты 2019 года от Тувы, до Калмыкии

В сёлах Мугур-Аксы и Кызыл-Хая Монгун-Тайгинского района Республики Тыва введены в эксплуатацию две автономные гибридные солнечно-дизельные энергоустановки (АГЭУ). АГЭУ состоят из солнечных электростанций суммарной мощностью 550кВт, систем накопления энергии общей ёмкостью 710 кВт*ч и дизельных генераторов (ДЭС). ДЭС, модернизированная до уровня АГЭУ управляется автоматической системой, обеспечивающей наиболее оптимальную работу и экономию топлива. Реализация проекта обеспечит надёжное, качественное и бесперебойное круглосуточное электроснабжение двух удалённых населённых пунктов региона, в которых проживают около 7 тысяч человек. «Солнечные модули обеспечат выработку 770 тыс. кВт*ч в год, что даст снижение расходов топлива на 588 тонн, что эквивалентно экономии в 31 млн рублей ежегодно», — сообщил директор «Хевел Энергосервис» Евгений Казаков.

Читать далее

Развитие способов проектирования систем отопления: от наскальных зарисовок до BIM-технологий

С давних времен человечество заботилось об обогреве своего жилища. Люди XXI века относятся к комфортной температуре воздуха в помещении вне зависимости от времени года как к нечто само собой разумеющемуся. Но так было далеко не всегда. Современные высокотехнологичные энергоэффективные системы отопления являются результатом многовекового поиска людьми ответа на вопрос «Как себя согреть?». Параллельно с развитием технических решений в этой области менялись и способы создания проектов, а также формы записи, хранения и передачи накопленной столетиями информации. Непрерывный полет инженерной мысли привел нас от первобытных условий к высокому уровню жизни. Как согревались люди? Известно, что еще в каменном веке наши предки использовали первые отопительные приборы в своих пещерах – костры. Место очага тщательно продумывалось и оберегалось. Можно сказать, что тогда и зародились ранние принципиальные решения системы отопления: в крыше над очагом делали отверстия для выхода дыма, а сам очаг обкладывался камнями, чтобы сквозняк не потушил огонь.

Читать далее

ЗапСибНефтехим выпустил первые гранулы полиэтилена из собственного сырья: полиэтилен и его виды

На предприятии «ЗапСибНефтехим» получен первый собственный этилен, а из него выпущены первые гранулы полиэтилена. Пусконаладка нового нефтехимического комплекса перед запуском продолжается. Вслед за получением полиэтилена на первой установке полимеризации специалистам предстоит настроить выпуск этого полимера еще на трех, а также отладить технологический режим на всех переделах производственной цепочки предприятия. После запуска производства на полную мощность нефтехимический комплекс будет производить 1,5 млн тонн полиэтилена в год. Предприятие станет крупнейшим по объемам производства полимеров в России. Весной на «ЗапСибНефтехиме» была выпущена тестовая партия полиэтилена на привозном сырье. Сейчас процесс успешно запущен уже с собственным сырьем. Всего на «ЗапСибНефтехиме» четыре установки полимеризации по производству различных марок полиэтилена высокой плотности (ПЭВП) и линейного полиэтилена низкой плотности (ЛПЭНП) совокупной мощностью 190 тонн в час (технология компании INEOS, Великобритания).

Читать далее

История создания компьютера для лунной миссии Аполлон 11. Часть 2

На фото: Оборудование Hybrid Simulation Lab, показана панель управления SDS 9300, который, совместно с несколькими аналоговыми компьютерами, отрабатывал симуляции командного модуля и лунного модуля. За годы до появления Apollo 11, когда разрабатывалась система управления, о встроенном программном обеспечении думали как о чём-то таком, что можно сделать в последнюю очередь: «Хэл это сделает» — так они говорили. На самом деле этим занимались десятки людей, и сотни людей вспомогательного персонала, но Хэлу Лейнингу (Hal Laning) сначала пришлось разбираться, как организовать многочисленные функции ПО, чтобы они выполнялись практически одновременно в реальном времени на бортовом компьютере космического аппарата, имеющем ограниченные размер и быстродействие. Архитектура Хэла позволила избежать подводных камней, свойственных операционной системе, в которой вычисления должны быть четко разделены между временными отрезками. Такие системы довольно трудны в реализации, потому что задачи могут меняться произвольно.

Читать далее

В Московской области запущено производство по выпуску взрослых и детских матрасов под брендом Natura Vera

«Второй мебельный комбинат» запустил в городе Клин Московской области новую производственную линию по выпуску взрослых и детских матрасов под брендом Natura Vera, которые будут продаваться в магазинах Hoff и «Много мебель». Предприятие запустило в эксплуатацию систему конвейеров по производству пружинных и беспружинных взрослых и детских матрасов с использованием нового материала собственного производства Fintek-Х. Для создания материала используются отходы производства матрасов — обрезь, которая состоит из синтепона, ткани и ниток. Благодаря этому цена готового матраса на 20% ниже аналогов при полном сохранении всех качественных характеристик. Новые мощности позволят увеличить выпуск матрасов с 97 до 200 тысяч единиц в год. Фабрика планирует поставлять готовую продукцию в крупные сетевые магазины. Около 5% матрасов пойдут на экспорт — в Литву и Сербию. Общий размер инвестиций в реализацию проекта составил 200 млн рублей.

Читать далее