Во второй половине 60-х годов в распоряжении советских мотострелков имелись достаточно эффективные средства противотанковой обороны. В штате каждого стрелкового отделения был гранатомётчик с РПГ-2 или РПГ-7. Противотанковую оборону батальона обеспечивали расчёты станковых гранатомётов СПГ-9 и переносных ПТРК «Малютка». Однако отдельные пехотинцы, оставшись один на один с вражеской бронетехникой, как и в годы Великой отечественной, могли бороться с танками противника только ручными противотанковыми гранатами. Ручная кумулятивная граната РКГ-3ЕМ по нормали могла пробить 220 мм броню, но несмотря на несколько степеней предохранения, метаемые вручную кумулятивные боеприпасы представляли огромную опасность для тех, кто их применял.
Паразитное тепло, выделяющееся при работе любой электроники, в большинстве случаев является немалой проблемой. Мало того, что это тепло укорачивает срок функционирования и даже может привести к выходу из строя 
Фирма A-Square (США), специализирующаяся на разработке и выпуске нестандартных боеприпасов, завершила работу над созданием самонаводящихся пуль. В их основе лежат пули для патронов .577 калибра. Самонаведение осуществляется с помощью электронного компаса, разработанного фирмой Silicon Standard Corp. и 
