Одна из больниц Шанхая автоматизировала аптечную службу за счет использования роботов ABB. Это позволило выработать экономически выгодный способ доставки пациентам важных лекарственных препаратов, повысить уровень безопасности при обращении с лекарствами и дать сотрудникам более интересные задачи. Рассмотрим стоящие здесь задачи и их решения. Больница искала решение, которое могло бы упростить деятельность аптечной службы и повысить уровень безопасности процесса отпуска лекарственных препаратов в стационаре. Решением стала система автоматизации для аптек. Ее отличительная особенность — роботизированная система хранения Robot Mini Load (RML) и синхронизированная с ней система захвата предметов из контейнера типа bin picking (робот применяет 3D-камеру и достает нужные предметы из контейнера).
Данные технологии предназначены для организации хранения, поиска, перемещения и сортировки лекарств в соответствии с назначениями в рецепте. Система по умолчанию оборудована трехмерным машинным зрением и технологией машинного обучения, которая помогает роботу со временем улучшать качество выполнения задач. В отличие от сотрудников, которые могут допускать ошибки, автоматизированная система работает с большей точностью, соответственно, представляя собой более продвинутый и безопасный способ отпуска лекарственных препаратов.
Технологическое оснащение
Чтобы повысить эффективность деятельности, аптечная служба — одно из самых загруженных подразделений больницы — много лет полагалась на применение новых технологий. Технические решения, начиная электронными устройствами для подсчета таблеток и заканчивая полностью компьютеризированными решениями для хранения и маркировки, сыграли определяющую роль в работе аптек по всему миру. Тем не менее факторов, оказывающих негативное влияние на эффективность отпуска лекарств, становится все больше. Рост затрат на персонал и нехватка кадров, рост числа пожилых людей и острая необходимость снизить количество врачебных ошибок — все это требует более инновационного и гибкого подхода в области здравоохранения.
Все эти вызовы касаются и 7-й шанхайской народной больницы. В 2019 г. эта больница, оказывающая всестороннюю медицинскую помощь с применением методов лечения из китайской и западной медицины, начала сотрудничество с компанией ABB. Менее чем через год больница установила двух роботов, которые осуществляют отпуск лекарств и делают эту работу точнее, чем сотрудники.
Автоматизация аптечной службы
В небольшой застекленной комнате стационара больницы размещены два робота ABB. Они берут лекарства с полок, расположенных по кругу, и готовят их для выдачи пациентам. Функция автоматического отпуска лекарств реализована на основе синхронной работы автоматизированной системы RML с использованием робота IRB 2600 компании ABB, системы захвата предметов из контейнера bin picking и малого робота IRB 1200, спроектированного для высокоскоростной работы в помещении площадью чуть более 16 кв. м.
Системе RML необходимо около 10 с, чтобы определить местоположение и переместить контейнер с лекарствами. В час она может обрабатывать до 360 контейнеров. Одновременно вторая роботизированная система может подготовить около 720 лекарственных препаратов. Оба робота могут работать и днем и ночью, не делая ошибок и не уходя на перерыв.
Медицинский персонал вводит данные о назначении лекарств в информационную систему, которая подсоединена к оборудованию автоматизированной аптеки. Как только назначение появляется на экране, IRB 2600 быстро определяет расположение контейнера с требуемым препаратом, перемещает его по кратчайшей траектории и передает своему напарнику — роботу-фармацевту IRB 1200. Благодаря технологии трехмерного зрения IRB 1200 забирает из контейнера те лекарства, которые указаны в назначении, и помещает их в корзину, расположенную на другой стороне рабочего места. По конвейеру корзина доставляется сотруднику-фармацевту, который еще раз проверяет ее содержимое, прежде чем передать лекарства на выдачу.
Технология трехмерного технического зрения позволяет роботу IRB 1200 автоматически подстраивать зажимы под ту или иную форму упаковки лекарственного препарата. Робот использует два типа вакуумных присосок: один для работы с лекарствами в коробках и другой для перемещения стеклянных пузырьков, требующих более бережного обращения. Робот также оснащен технологией машинного обучения, которая позволяет с течением времени улучшать точность выполняемых операций по захвату и перемещению лекарств. После того как правильный набор лекарств выбран и собран, IRB 2600 возвращает контейнер на предназначенную ему полку. Два робота приостанавливают работу только тогда, когда все нужные лекарства помещены в корзину.
Преимущества автоматизации
Согласно китайским нормативам для отпуска лекарств необходимо присутствие квалицированных фармацевтов, что приводит к нехватке квалифицированных специалистов в аптеках. Это, а также низкий интерес к работе, предусматривающей повторяющиеся и скучные задачи (например, инвентаризацию), способствовало тому, что управление аптекой, где все процессы выполняются вручную, стало дорогостоящим. Анализ, проведенный ABB, показывает, что за счет автоматизации процесса задачу можно выполнять на 50% быстрее, чем вручную. Дополнительное преимущество состоит в том, что роботы могут работать 24 ч в сутки. Вместо того чтобы тратить часы на заполнение рецептов, сотрудники могут решать более интеллектуальные задачи, которые требуют критического мышления.
Отпускающие лекарства роботы могут также значительно снизить количество ошибок, которые неизбежны при выполнении этой работы человеком. С помощью изображений, хранящихся в системе 3D-камеры, можно отслеживать каждый лекарственный препарат, обрабатываемый системой, тем самым повышая надежность всего фармацевтического процесса.
Немаловажно и то, что благодаря компактному размеру и модульной конструкции роботизированную систему для аптечной службы можно при необходимости перемещать по территории больницы.
Наконец, система позволяет больнице проводить инвентаризацию в реальном времени. Если робот обнаруживает отсутствие лекарства, система автоматически запрашивает повторную поставку необходимого лекарственного препарата, тем самым помогая ускорить сроки доставки лекарства пациентам.
«Автоматическая система управления аптечной службой позволяет сменить парадигму в области здравоохранения. Это истинный символ больницы будущего, в которой при поддержке автоматизированных решений врачи могут более эффективно проводить пациентам интенсивную терапию, не отвлекаясь на неважные мелочи», — отмечает Марк Сегура (Marc Segura), управляющий директор потребительских сегментов и сервисной робототехники в ABB.
Гибкий подход во имя будущего
Для того чтобы поставить пациентам правильный диагноз, обеспечить эффективное лечение и наилучшим образом оказать медицинские услуги, 7-я шанхайская народная больница применяет передовые цифровые технологии, решения по автоматизации и «умные» технологии от ABB, превращая сектор здравоохранения в эффективную и успешную отрасль.
Гао Сяоянь (Gao Xiaoyan), вице-президент больницы, добавляет: «В настоящее время мы реализовали решение по автоматизации отпуска лекарств в аптеке и планируем использовать роботов для доставки лекарств в палаты пациентов стационара, тем самым полностью замкнув производственный цикл, связанный с аптечной службой. Кроме того, медицинский персонал подразделения больницы по отпуску препаратов для внутривенного введения отпускает химиотерапевтические препараты, представляющие опасность для человека. Также некоторые лекарства эффективны только в течение короткого срока после их отпуска. Мы рассматриваем возможность применения роботов для этих задач, чтобы защитить наш персонал, а также улучшить эффективность и безопасность работы этого подразделения».
Автор: Александр Новосёлов
Источник: https://controleng.ru/
