Подобно тому, как офисы по всему миру внедрили удаленную систему работы, отрасль сельского хозяйства переживает революцию активно автоматизируя производство. Один из примеров – разработка SOSV HAX Accelerator, направленная на поддержку грибного производства во всем мире с помощью своей новой робототехнической системы. Основатель и главный технолог проекта, Денис Котелович, объяснил откуда появились идеи для стартапа. Для его партнера, Петра Шмигельского, живущего во Львове, выращивание грибов – семейная традиция. «По сути, родственники моего соучредителя являются владельцами грибной фермы, поэтому он знал о проблемах с которыми сталкивается эта сфера, – пояснил Котелович. «Основные нюансы – это условия труда и особенности урожая. Вы должны собирать грибы как только они достигнут нужного размера, и делать это нужно быстро, чтобы они не зарастали. Это своего рода рутинная работа. Нужно правильно решить, какой гриб выбрать, и в то же время находиться в условиях высокой влажности при низкой температуре». Согласно последним статистическим данным к 2024 году мировой грибной рынок, по прогнозам, превысит 69 миллиардов долларов.

Рост спроса на этот продукт во многом обусловлен растущим уровнем осведомленности о его питательных свойствах. Воспользовавшись нынешним скачком рынка, предприниматели из Восточной Европы поделились своими успехами в сортировке и сборе грибов.

Исследователи из сельскохозяйственного колледжа при университете штата Пенсильвания разработали роботизированный механизм для сборки и подрезки грибов, продемонстрировав его эффективность в автоматической сборке шампиньонов. Результаты испытаний опубликованы в журнале Transactions of the American Society of Agricultural and Biological Engineers. Прототип, использующий машинное зрение для распознавания объектов, продемонстрировал способность собирать и подрезать грибы, растущие на стеллажах фермы.  По словам руководителя исследования Лонг Хе, адъюнкт-профессора сельского хозяйства и биоинженерных технологий, разработка робота продиктована нехваткой рабочих рук в грибной индустрии и соответствующим ростом стоимости труда.

Хе сказал, что в Пенсильвании выращивают две трети всех грибов в США, и владельцам ферм трудно найти работников для сбора урожая – сложной и тяжёлой работы.

Чтобы определить силу воздействия манипулятора на грибы, исследователи провели динамические исследования процесса сбора грибов при помощи силовых и инерциальных датчиков.

По словам Хе, создать автомат для сбора грибов – задача непростая. Человек, собирающий грибы, ищет спелый экземпляр, затем тянет его одной рукой, обычно тремя пальцами, а ножом в другой руке подрезает ножку. Он может собрать по два-три гриба за один раз, а потом переместить их в корзину. Роботу необходимо действовать сходным образом.

Исследователи собрали манипулятор, оснащённый сгибающимся захватом и триммером, и имеющий четыре степени свободы. Также манипулятор оснастили системой пневматического контроля. Для захвата гриба используется силиконовая присоска, и инженеры провели испытания, чтобы проанализировать влияние давления воздуха и времени захвата на итоговый результат.

В целом система показала хорошую эффективность. Механизм позиционирования успешно отработал в 90% случаев, триммер – в 97% случаев. Всего для испытаний было собрано 70 грибов.

Автор: Вячеслав Голованов
Источники: https://habr.com/, http://robotforum.ru/

Понравилась статья? Тогда поддержите нас, поделитесь с друзьями и заглядывайте по рекламным ссылкам!