Применение Robot Operating System в современных робототехнических системах: избранные видео-доклады специалистов

В рамках форума Skolkovo Robotics & AI в Москве прошел первый в России митап по Robot Operating System — популярному во всем мире программному фреймворку, реализующему основные алгоритмы для построения сложных роботов. Мероприятие дало такой мощный импульс развитию всех команд. Мы погрузились в то, что мы больше всего любим — разработку! Поэтому только сейчас мы нашли время для консолидации уникальных материалов нашей встречи, переданных спикерами для публикации. Среди посетителей крупнейшего форума по робототехнике в России нашлось более 150 инженеров, которые либо уже используют ROS или только планируют его использование в своих проектах. Это неплохой результат для первой встречи небольшого сообщества российских разработчиков ROS. Мы стремимся к тому, чтобы стать частью мирового движения — а за рубежом аналогичные мероприятия собирают уже сотни участников.

Читать далее

Квантовые вычисления для любознательных: от теории к практике

«Думаю, я смело могу сказать, что квантовую механику никто не понимает», — Ричард Фейнман. Тема квантовых вычислений всегда привлекала технических писателей и журналистов. Ее потенциал в области вычислений и сложность придали ей некий мистический ореол. Слишком уж часто тематические статьи и инфографика подробно описывают всевозможные перспективы этой отрасли, при этом едва затрагивая вопросы ее практического применения: это может ввести в заблуждение не слишком внимательного читателя. В научно-популярных статьях опускаются описания квантовых систем и приводятся утверждения типа: Обычный бит может быть равен «1» или «0», но кубит может быть одновременно равен «1» и «0». Если вам сильно повезет (в чем я не уверен), то вам расскажут, что: Кубит находится в суперпозиции между «1» и «0». Ни одно из этих объяснений не выглядит правдоподобным, поскольку мы пытаемся сформулировать квантовомеханический феномен при помощи языковых средств, созданных в очень традиционном мире. Чтобы понятно объяснить принципы квантовых вычислений, необходимо применить другой язык — математический.

Читать далее

Новые возможности проектирования с SOLIDWORKS 2020: кратко о главном

Более чем шести миллионам пользователей по всему миру SOLIDWORKS  позволяет ускорить и усовершенствовать процесс разработки изделий – начиная со стадии концептуального дизайна до изготовления конечной продукции – и сгенерировать добавленную стоимость для их бизнеса. Сейчас рассмотрим подробнее SOLIDWORKS 2020 — новейшую версию пакета приложений для 3D-дизайна и проектирования, разработанную научно-исследовательским подразделением Dassault Systèmes на основе комментариев и идей об усовершенствовании, собранных у сообщества SOLIDWORKS по всему миру. Итак, SOLIDWORKS 2020 помогает оптимизировать процесс разработки и производства промышленных изделий на всех стадиях. В новой версии улучшения сосредоточились в основном в трех областях: Повышение производительности.  Усовершенствованные функции редактирования чертежей, работы со сборками, выполнения инженерных расчетов — все они значительно ускоряют проектирование и анализ изделий любой сложности.

Читать далее

Китайская система предупреждения ракетного удара: история и перспективы. Часть 2

На фото: Мобильные пусковые установки БРСД DF-21А. Вместо создания сомнительных по эффективности противоракетных систем с начала 1980-х в Китае взяли курс на совершенствование стратегических ядерных сил, способных при любом раскладе нанести неприемлемый ущерб противнику. С учётом относительной малочисленности китайских баллистических ракет и их конструктивных особенностей была принята концепция «отложенного возмездия». В отличие от СССР и США, которые полагались на «ответно-встречный удар», командование НОАК считало, что в случае ядерной войны китайские СЯС будут наносить удары, растянутые во времени. Это было связано с тем, что китайские жидкостные БРСД и МБР не могли быть запущены сразу после получения команды и требовали некоторого времени на подготовку старта. При этом часть китайских ракет и бомбардировщиков носителей ядерных бомб находились в высокозащищённых противоатомных укрытиях. После отказа от создания национальной системы ПРО в 1980 году в КНР взяли курс на снижение уязвимости всех компонентов СЯС и обеспечение ответного удара при любом варианте развития событий.

Читать далее

Порядок хаоса: рассказ о росте упорядоченности в случайных системах

Команда из математиков и специалистов по информатике, наконец, продемонстрировала прогресс в решении, на первый взгляд, простой задачи, терзавшей исследователей почти шесть десятилетий. Эта задача, поставленная математиками Палом Эрдёшем и Ричардом Радо в 1960-м, касается того, как часто можно ожидать появления узоров, напоминающих подсолнух, в больших наборах объектах – например, в большом количестве точек, рассыпанном на плоскости. И хотя новый результат не решает гипотезу Эрдёша и Радо полностью, он продвигает понимание математиков в вопросе появления удивительно сложных структур в случайных скоплениях. Для этого в работе задачу переформулировали в терминах компьютерной функции, воспользовавшись преимуществами становящейся всё более тесной взаимосвязи между теоретической информатикой и чистой математикой. «В этой работе по-новому проявляется математическая идея, которая станет главнейшей идеей нашего времени. Сам по себе результат работы потрясающий», — сказал Гил Калай из Еврейского университета в Иерусалиме.

Читать далее

Новые электропоезда “Иволга 2.0” для Московской ЦД: фоторепортаж с производства

ЭГ2Тв (Электропоезд Городской, 2-й тип, Тверской), известный также под коммерческим названием “Иволга” — электропоезд постоянного тока напряжения 3 кВ, созданный на ОАО «Тверской вагоностроительный завод» (ТВЗ) в 2014 году как родоначальник базовой универсальной платформы российских электропоездов нового поколения. Заводское обозначение поезда — 62-4496; заводские обозначения вагонов — 62-4497, 62-4498 и 62-4499 для прицепных головных, моторных промежуточных и прицепных промежуточных вагонов, соответственно. По состоянию на конец 2019 года было создано три конструктивных исполнения данной серии, условно именуемых как «Иволга» (базовая версия с расположением сидений по схеме 2+1), «Иволга-1.0» (версия с увеличенным числом мест, расположенных по схеме 2+2 и расширенным оснащением салона) и «Иволга-2.0» (версия с более гладкой формой кабины машиниста, новыми салонными дверями и дополненным в сравнении с «Иволгой-1.0» оснащением салона).

Читать далее

Искусство управления проектом: как сбалансировать сроки выполнения отдельных этапов и проекта в целом

Не важно, какую бы сферу деятельности современного конкурентного мира вы бы ни рассмотрели, на каждую из них оказывается давление: нужно выполнять больше проектов, быстрее, используя меньше ресурсов. Ускорение строительных проектов позволяет возводить новые заводы и магазины, с их собственными потоками доходов, изначально пусть виртуальными, но, в конечном счете, позволяющими окупить вложенные инвестиции. Ускорение процесса развития нового продукта и запуска процесса расширение доли рынка увеличивает объемы продаж и является для многих компаний тем элементом, который отделяет лидерство на рынке от позиции «середнячка». В области информационных технологий, разработка новых, более быстрых онлайн систем означает расширение возможностей по работе с покупателями, по управлению запасами, а также обеспечению других, критически важных для менеджмента, операций. Для большинства компаний, которые вовлечены в работу над стратегическими проектами, выполнение большего числа проектов за меньшее время не просто важно – это обязательно.

Читать далее

Новый взгляд на программное обеспечение и архитектуру электроники современного автомобиля вместе с McKinsey

По мере того, как автомобиль продолжает переход от аппаратно-управляемого обеспечения к программно-управляемым устройствам, правила конкурентной борьбы в автомобильной промышленности сильно меняются. Двигатель был технологическим и инженерным ядром автомобиля 20-го века. Сегодня эту роль все чаще выполняют программное обеспечение, большие вычислительные мощности и современные датчики; большинство инноваций связаны со всем этим. От этих вещей зависит все, начиная от эффективности автомобилей, их доступа к интернету и возможности автономного вождения, заканчивая электромобильностью и новыми мобильными решениями. Однако вместе с важностью электроники и ПО растет также их уровень сложности. Возьмем в качестве примера растущее число строк программного кода (SLOC), содержащихся в современных автомобилях. В 2010 году на некоторых автомобилях было около десяти миллионов SLOC; к 2016 году этот показатель увеличился в 15 раз и составил примерно 150 миллионов строк кода.

Читать далее

Таганрогский металлургический завод выполнил модернизацию линии горячего проката труб в трубопрокатном цехе

На Таганрогском металлургическом заводе (ТАГМЕТ), который входит в Трубную Металлургическую Компанию (ТМК), завершена модернизация кольцевой печи и участка горячего проката труб в трубопрокатном цехе. В частности, введены в эксплуатацию четыре новых трубонарезных станка, существенно усовершенствованы один трубонарезной и два муфтонарезных станка. Кроме того, модернизировано вспомогательное оборудование участка обсадных труб № 2 и реконструирована линия фосфатации, которая используется для защиты труб от коррозии. Также построен участок нанесения на трубы защитного бессмазочного покрытия GREENWELL, отвечающего самым строгим требованиям экологической безопасности. В рамках масштабной программы модернизации трубопрокатного цеха ТАГМЕТа, которую планируется завершить в 2021 году, обновляется линия № 3 на участке бурильных труб, что позволит увеличить их производство. Уже нарезана пробная партия трубной продукции.

Читать далее