Российский беспилотный автомобиль от компании StarLine: обкатка сложной комбинации платформ и технологий

Практика куда интересней теории. Например, для лидара дым и пар из выхлопной трубы впереди идущего авто аналогичен бетонному столбу, а круиз-контроль, через который логично было бы управлять торможением, не адаптирован к движению задним ходом. И таких нюансов множество. Ниже — небольшой рассказ про устройство беспилотного автомобиля, созданного питерской командой StarLine на базе опенсорсной платформы и цифровой модели дороги. Мы пошли беседовать с их инженерами потому, что их авто попало в топ-50 проектов Технологического прорыва НТИ, а также выиграло соревнование «Зимний город», где машины с автопилотом проходили на время 50-километровую дистанцию на полигоне с городской обстановкой. Другими словами, это не выставочный образец, который сделал три круга по территории Сколково, а реальная обкатка сложной комбинации платформ и технологий. Начать рассказ стоит с носителя. Автопроизводители не торопятся давать сторонним компаниям API для управления своими машинами, поэтому строительство беспилотника вне стен автоконцерна всегда начинается с реверс-инжиниринга стандартных моделей.

Читать далее

Дополнительная реальность для расширения возможностей музеев и выставок: семь инновационных идей

Дополненная реальность – одна из многих технологий взаимодействия человека и компьютера. Ее специфика заключается в том, что она программным образом визуально совмещает два изначально независимых пространства: мир реальных объектов вокруг нас и виртуальный мир, воссозданный на компьютере. Новая виртуальная среда образуется путем наложения запрограммированных виртуальных объектов поверх видеосигнала с камеры, и становится интерактивной путем использования специальных маркеров. Дополненная реальность уже много лет используется в медицине, в рекламной отрасли, в военных технологиях, в играх, для мониторинга объектов и в мобильных устройствах. Основа технологии дополненной реальности – это система оптического трекинга. Это значит, что «глазами» системы становится камера, а «руками» – маркеры. Камера распознает маркеры в реальном мире, «переносит» их в виртуальную среду, накладывает один слой реальности на другой и таким образом создает мир дополненной реальности. Технология дополненной реальности дает музеям и художественным галереям весомые преимущества, если ее возможности использовать с четко продуманным планом.

Читать далее

Обнаружено повышение упорядоченности жидких кристаллов при добавлении в них коллоидных дисков

Иллюстрация: Ivan Smalyukh / Nature, 2021. Физики обнаружили повышение организации в двухфазных жидких кристаллах при нагревании. Оказалось, что добавив в обычный жидкий кристалл коллоидные диски, можно получить материал, который становится более симметричным при повышении температуры. Более того, оказалось, что можно достичь разных типов симметрии, что невозможно в случае с классическими твердыми кристаллами. Статья опубликована в Nature. Жидкие кристаллы — это жидкие вещества, смеси веществ или коллоидные растворы, способные к самоорганизации при определенных условиях. Благодаря самоорганизации у изначально жидкого объекта появляются свойства кристалла. Наиболее распространенная разновидность жидких кристаллов — нематические — это вязкие жидкости, состоящие из продолговатых молекул. Как и у любой другой жидкости, расположение этих молекул хаотично и не имеет никакой симметрии. Но при возникновении внешнего электромагнитного поля, продолговатые молекулы могут все повернуться в одну и ту же сторону, что придаст жидкости кристаллические свойства.

Читать далее

Гиперзвуковой ракетный молот для оснащения истребителя Су-57: первые новости

СМИ так часто говорят о России как о лидере в сфере разработки гиперзвукового оружия, что мало у кого данный факт вызывает сомнения. Тут и «Циркон», и «Кинжал», и «Авангард». И постоянно упоминаемые планы по оснащению ими (не считая «Авангарда») практически всего, что может летать или ходить по морям (преувеличение, конечно, но «Цирконом» действительно могут вооружить многие корабли и подлодки ВМФ России). Между тем при более близком рассмотрении видны не только достоинства, но и недостатки комплексов. «Кинжал» и «Авангард» в значительной мере базируются на старых советских разработках, таких как комплекс «Искандер», перехватчик МиГ-31 и баллистическая ракета УР-100Н УТТХ, выступающая носителем боевого блока «Авангард». В свою очередь, потенциал «Циркона», являющегося комплексом морского базирования, напрямую зависит от состояния кораблей ВМФ РФ и наличия/отсутствия их полноценного воздушного прикрытия. Есть один аспект, объединяющий эти (безусловно, крайне интересные) разработки. Все они по умолчанию представляют собой очень крупные и дорогие комплексы.

Читать далее

Успехи лесопромышленного комплекса России: динамика экспорта продукции

Фото: © appm.ru. Российский экспорт продукции ЛПК в 2020 г., по предварительным данным, составил 11,9 млрд долл. Это третий результат в истории, рекорд 2018 г., когда на мировом рынке были аномально высокие цены на целлюлозно – бумажную продукцию, равняется 13,5 млрд долл. Товарная структура экспорта выглядела так: древесное сырьё — 1,19 млрд долл., древесное топливо — 0,33 млрд, пиломатериалы — 4,45 млрд, древесные плиты и фанера — 1,95 млрд, деревянные изделия — 0,38 млрд, целлюлоза и древомасса — 1,07 млрд, бумага и картон — 1,93 млрд, изделия из бумаги и картона — 0,49 млрд, прочие продукты и вторсырьё — 0,11 млрд долл. Несмотря на сложности пандемийного года, по многим товарам ЛПК в 2020 г.  зафиксированы очередные экспортные рекорды. Рассмотрим их в порядке нарастания степени переработки продукции.  Экспорт древесных пеллет и брикетов в 2020 г. вырос на 14% до 2,51 млн т. Это очередной исторический максимум. Рост, с некоторыми оговорками (продукция по-разному выделялась во внешнеторговом классификаторе), фиксируется всё нынешнее десятилетие. В стоимостном выражении экспорт составил 307 млн долл. (+5,1%). Россия прочно входит в пятёрку ведущих мировых экспортёров древесных пеллет и брикетов.

Читать далее

Основные особенности разработки ведомости объёмов работ при создании BIM-модели: кратко от специалистов

Финансовая составляющая любого строительного проекта начинается с базового этапа — определения потребности в материалах, конструкциях, оборудовании и определения состава и объёмов работ. От корректного подсчёта всех объёмов в первую очередь зависит достоверность определения сметной стоимости. Разработка сметной документации с применением BIM стала уже привычным рабочим процессом, который включает в себя этап автоматизированного подсчёта всех необходимых объёмов. При использовании автоматизированных сметных систем, интегрированных с BIM, этап разработки ведомости объёмов работ как отдельного документа не является обязательным. Тем не менее наличие ведомости объёмов работ по-прежнему является необходимым условием для передачи проекта заказчику. В особенности в тех случаях, когда сметная документация разрабатывается традиционным способом, несмотря на использование BIM в проектном процессе. Рассмотрим основные особенности разработки ведомости объёмов работ. Обычно ведомость объёмов работ включает в себя перечень работ, материалов, оборудования и дополнительных статей затрат, которые должны быть учтены в процессе строительства.

Читать далее

Робототехника для нестандартного применения в ближайшем будущем: от помощника полицейского до сельского хозяйства

Роботизация с каждым годом все глубже проникает в разные сферы жизни. С помощью роботов можно быстро сделать работу, которая слишком опасна, сложна или требует больших трудозатрат. В этой статье мы не будем рассказывать о глобальной роботизации в машиностроении или, например, о крутой роботизации разных процессов (RPA). Лучше расскажем о тех областях, где роботам еще предстоит доказывать свою эффективность. В первую очередь это робособаки на службе полиции. Департамент полиции Нью-Йорка использует Digidog — роботов-собак от Boston Dynamics, правда пока в тестовом режиме. Планируется, что они будут применяться в опасных ситуациях, когда есть риск для жизни полицейских. Среди заявленных плюсов Digidog — способность видеть в темноте и оценивать, насколько безопасно полицейскому заходить внутрь помещения. Полицейские уже использовали Digidog на практике — например, чтобы освободить заложников. Кроме камер, роботы оснащены динамиками и микрофоном, поэтому оперативники могут использовать их для переговоров с преступниками. Полиция уверена, что благодаря Digidog число раненых и погибших сотрудников должно уменьшится.

Читать далее

Что вы знаете о современных технологиях сотовой связи: кратко от 1G до 6G для любознательных

Вопрос: что такое 5G? Ответ: 5G — мобильная сеть 5-го поколения. Это новый глобальный стандарт беспроводной связи после сетей 1G, 2G, 3G и 4G. 5G создает сеть нового типа, которая предназначена для соединения практически всех и всего вместе, включая машины, датчики и устройства. Беспроводная технология 5G предназначена для обеспечения максимальной пиковой скорости передачи данных со скоростью нескольких Гбит/с, сверхнизкой задержки, большей надежности, огромной пропускной способности сети, повышенной доступности и более единообразного пользовательского взаимодействия для большего количества пользователей. В: Каковы различия между предыдущими поколениями мобильных сетей и 5G? О: Предыдущие поколения мобильных сетей: 1G, 2G, 3G и 4G. Итак! Первое поколение — 1G. 1980-е: передача аналогового голоса. Второе поколение — 2G: Разработано в 90-х годах прошлого века; Наиболее распространенные стандарты – GSM, D-AMPS и IS-95, который со временем перерос в более известный сегодня CDMA; Максимальная скорость передачи данных – 10 Кб/сек; Основное предназначение заключается в поддержке голосового общения, хотя интернет здесь тоже присутствует.

Читать далее

Обнаружено необычное поведение многокомпонентных сплавов при деформации с образованием аморфных фаз

На иллюстрации: Схематическое изображения деформационных эффектов в металлах. Shiteng Zhao / Science Advances, 2021. Физики заметили абсолютно необычное поведение многокомпонентных сплавов при деформации. Выяснилось, что при экстремальной угловой нагрузке в кристаллической структуре металла образуется аморфная фаза. Это очень необычное явление для сплавов, а в случае с многокомпонентными — наблюдается впервые. Статья опубликована в Science Advances. Высокоэнтропийные сплавы, разработанные независимо Брайаном Кантором (Brian Cantor) и Йен-Веем Йе (Jien-Wei Yeh) в 2004 году, представляют собой смесь из не менее пяти металлов, содержание которых примерно одинаково. Поэтому иногда их называют эквиатомными высокоэнтропийными сплавами. Известно, что такие сплавы демонстрируют необычные для металлов и известных сплавов свойства. Например, при низких температурах они проявляют такую же или даже повышенную прочность, тогда как обычные сплавы становятся хрупкими и их прочность заметно падает. Помимо этого, высокоэнтропийные сплавы заметно выигрывают у обычных в прочности и пластичности, и как результат, в устойчивости к деформации.

Читать далее