Малые авианосцы и их основные недостатки: кратко о главном

Как показали Фолкленды, лёгкие авианосцы, особенно в британском случае, с самолётами короткого взлёта и вертикальной посадки, имеют крайне ограниченную применимость, и в случае с Фолклендами их «успех» никак не является следствием их тактико-технических характеристик, или же качеств базирующихся на них самолётов. Но ограничения, существующие для лёгких авианосцев, на самом деле куда шире, чем те, которые были продемонстрированы на Фолклендах. Проблема в том, что лёгкие авианосцы не только не могут обеспечить достаточное количество боевых вылетов в сутки или же базирование нормальной авиации, как это имело место в случае с британцами в 1982 году. Проблема в том, что эти корабли зачастую неприменимы вообще. Это касается не только носителей «вертикалок», конечно же, а всех небольших авианосцев вообще, в том числе катапультных (тот же аргентинский авианосец «25 мая» тоже в этом списке). Говоря о лёгких авианосцах, причём в данном случае уже вне связи с тем, какие самолёты они несут на борту, нельзя обойти вниманием то, как на их боевую эффективность влияет фактор волнения на море, или, попросту говоря, качки. 

Читать далее

Философия управления движениями кибернетической системы и иерархическое управление

Задача управления движением интересна сама по себе. Как заставить механическую куклу решать задачи в трёхмерном пространстве? Пусть даже простые. Подойти к столу, взять предмет, перенести его, положить в корзину. Не упасть по дороге. Никуда не врезаться. Роботы Boston Dynamics, весьма вдохновенны. Вещи которые они делают поразительны. Как что-то похожее получить в домашних условиях? Как вообще подойти к этой задаче и насколько она посильна? Вначале расскажем о том, что такое  иерархическое управление. Итак, для успешного управления существом, подобным живому потребуется одновременно решать огромное количество задач совершенно разной природы. Тут вам и системы контроля движения, обработка изображений, планирование, системы избегания опасностей. Размерность задачи велика и обозреть её целиком будет весьма непросто. Однако мы знаем, что нужно делать. Декомпозиция задачи открывает путь к построению сложной системы из многих простых. Если каждый уровень обозрим, и предсказуем, то сложное становится возможным. Иерархическая система управления как слоёный пирог. Системы подчинены друг другу, каждая отвечает за свой узкий участок.

Читать далее

Кратко об истории изобретения радио: спор между Гульельмо Маркони и Александром Поповым

На фото: В 1895 году русский физик Александр Попов использовал свой инструмент для исследования гроз для демонстрации передачи радиоволн. Попов, возможно, был первым — но он не запатентовал свои изобретения и не пытался их коммерциализировать. Кто же изобрёл радио? Ваш ответ, вероятно, будет зависеть от того, откуда вы родом. 7 мая 1945 года Большой театр в Москве был забит учёными и государственными деятелями из коммунистической партии Советского Союза, праздновавшими 50-летний юбилей первой демонстрации радио, проведённой Александром Поповым. Это была возможность воздать почести отечественному изобретателю и попытаться увести исторические записи в сторону от достижений Гульельмо Маркони, которого во многих странах мира признают изобретателем радио. 7 мая было объявлено в СССР днём радио, который празднуется по сей день и в России. Заявление о приоритете Попова как изобретателя радио основывается на прочитанной им 7 мая 1895 года лекции «Об отношении металлических порошков к электрическим колебаниям» в Санкт-Петербургском университете.

Читать далее

ОАО “Казанькомпрессормаш” внедряет инструменты проектного управления: результаты и оценки зрелости проекта

В конце этого года на хорошо известном ОАО “Казанькомпрессормаш” состоялось отчетное совещание по развитию проектного подхода при реализации контрактных проектов, которое уже на протяжении пяти лет активно развивается в абсолютно едином научно-производственном комплексе, объединяющем ОАО “Казанькомпрессормаш” (ККМ) и АО “НИИтурбокомпрессор им. В.Б. Шнеппа” (НИИТК). В рамках совещания рассмотрены формат и опыт проектного управления в организации, проанализированы результаты оценки зрелости проектного управления. Отмечены достижения в этом направлении, обсужден ход мероприятий по устранению имеющихся проблем и узких мест при реализации контрактных проектов. Обсуждаемые здесь проекты – это проекты реализации полученных заказов, что является основной деятельностью предприятия. Продукция, которую разрабатывает НИИТК и производит ККМ – это компрессорные установки и комплексные решения, создаваемые по индивидуальным требованиям и для решения нестандартных задач заказчиков. Для управления созданием уникального продукта наиболее эффективными в мировой практике и в практике Группы ГМС как нельзя лучше применимы методология и инструментарий проектного управления.

Читать далее

Дальняя связь для Китайской космической программы: как это устроено

От простого спутника Луны «Чанъэ-1», запущенного в конце 2007 года, для управления которым не было своих нормальных средств, до подготовки запуску полноценной марсианской станции с марсоходом и очень сложной станции по доставки на Землю лунного грунта. Среди АМС, последняя станция, вообще не имеет себе равных.Да, грунт доставлялся на Землю советскими станциями серии Е-8-5, но они были куда проще по конструкции и обладали более простыми возможностями. Все эти достижения не были бы доступны, если бы за все прошлые годы, китайская система дальней космической связи планомерно не развивалась. Перед описанием китайской системы, пару слов хотелось бы уделить тому, что из себя вообще представляют антенны системы дальней космической связи (ДКС). Если типов радиотелескопов существует очень и очень большое количество, то ДКС куда более консервативны. Это определяется жесткими требованиями к ним. Если многие обычные радиотелескопы предназначены для наблюдения звездного неба, то от ДКС требуется отслеживать на фоне этого неба планеты, Луну или межпланетные станции, которые могут обладать достаточно большой угловой скоростью.

Читать далее