Философия управления движениями кибернетической системы и иерархическое управление

Задача управления движением интересна сама по себе. Как заставить механическую куклу решать задачи в трёхмерном пространстве? Пусть даже простые. Подойти к столу, взять предмет, перенести его, положить в корзину. Не упасть по дороге. Никуда не врезаться. Роботы Boston Dynamics, весьма вдохновенны. Вещи которые они делают поразительны. Как что-то похожее получить в домашних условиях? Как вообще подойти к этой задаче и насколько она посильна? Вначале расскажем о том, что такое  иерархическое управление. Итак, для успешного управления существом, подобным живому потребуется одновременно решать огромное количество задач совершенно разной природы. Тут вам и системы контроля движения, обработка изображений, планирование, системы избегания опасностей. Размерность задачи велика и обозреть её целиком будет весьма непросто. Однако мы знаем, что нужно делать. Декомпозиция задачи открывает путь к построению сложной системы из многих простых. Если каждый уровень обозрим, и предсказуем, то сложное становится возможным. Иерархическая система управления как слоёный пирог. Системы подчинены друг другу, каждая отвечает за свой узкий участок.

Читать далее

“Транснефть — Дальний Восток” модернизировало систему автоматизированного управления магистральным трубопроводом

Основная цель выполненной работы – это обеспечения оптимизации эксплуатации новых нефтеперекачивающих станций (НПС) №№ 23,26 и 32 (зона ответственности районного нефтепроводного управления «Белогорск»), введенных в эксплуатацию в 2019 году в рамках проекта по увеличению производительности ВСТО-2 до 50 млн тонн нефти в год. С февраля 2019 года были модернизированы системы автоматизированного управления магистральным трубопроводом (САУ), диспетчерского контроля и управления (СДКУ), поддержки принятия решений диспетчера, контроля сейсмического воздействия, а также информационно-вычислительный комплекс «Тренажер» и оптоволоконная система мониторинга трубопровода. В ходе модернизации информационно-технических систем ЕСУ ВСТО-2 выполнены пусконаладочные работы в серверных помещениях территориального диспетчерского пункта «Хабаровск» и районного диспетчерского пункта «Белогорск», установлены дополнительные восемь серверов, добавлено и проверено прохождение порядка 8000 сигналов от НПС в СДКУ, проверены порядка 100 алгоритмов САУ на действующем магистральном трубопроводе.

Читать далее

Российские ученые раскрыли физико-химический механизм получения бензола из ацетилена

Реакция превращения ацетилена в бензол на угольных катализаторах известна уже более полутора сотен лет, однако детали этого процесса до недавних пор оставались неясны. Недавно в них удалось разобраться группе российских химиков из Института органической химии им. Н. Д. Зелинского РАН. Они последовательно описали все стадии превращения, в том числе и самый «проблемный» момент — отщепление готового продукта и обновление каталитического центра. Также удалось показать, что при достаточном нагреве ацетилен может образовывать графеновые хлопья, которые сами могут служить катализатором тримеризации. Ацетилен (C2H2) — газообразный (при нормальных условиях) углеводород, в котором два атома углерода связаны тройной связью. Ацетилен очень легко вступает в реакции и широко используется в органическом химическом синтезе как исходное соединение для получения многих веществ. А в начале XX века (до того, как химики освоили крекинг нефти и научились получать всё из нее) значение ацетилена было еще больше, поскольку это было одно из немногих органических веществ, которые можно было получать из неорганических: ацетилен умели синтезировать из карбида кальция и воды при помощи реакции Вёлера.

Читать далее

Начаты работы по созданию нового Российского легкого многоцелевого фронтового самолета

Недавно на «ВО» вышла интереснейшая статья Романа Скоморохова «Зачем ВКС еще один самолет?», в которой автор оценивал потребность наших военно-космических сил в новой легкой боевой многофункциональной машине (на “фото” выше — не она, это просто чья-то творческая фантазия). Дело в том, что недавно в СМИ прошла информация о начале работ по созданию легкого многоцелевого фронтового самолета (ЛФМС). Деньги на первичные аэродинамические расчеты по данному направлению в размере аж 4 млн. руб. выделены РСК «МиГ». И вот, уважаемый Р. Скоморохов задался вопросом: зачем нам нужен этот самолет? Аргументация против ЛФМС совершенно здравая. На сегодняшний день в ВКС и ВМФ России несут службу аж 12 типов самолетов оперативно-тактической авиации: МиГ-29, МиГ-29К, МиГ-35, МиГ-31, Су-24, Су-25, Су-27, Су-30, Су-33, Су-34, Су-35, Су-57. Да, МиГ-29, Су-24, Су-27 выслуживают последние сроки, но и после этого у нас останется 9 типов оперативно-тактической авиации! Не многовато ли? Что ж, давайте попробуем сравнить «типологию» оперативно-тактической авиации наших ВКС с теми же США.

Читать далее

Переходим на удаленную работу: от управления привилегиями до безопасности бизнеса

Тенденция ухода на удаленную работу началась не сегодня, и текущий всемирный бизнес-локаут, связанный с пандемией, не породил её, а лишь послужил катализатором. Многие компании, ушедшие от концепции офисной работы, уже не вернутся назад. Вывод работников за периметр офиса и предприятия — это тенденция выгодная как работникам, так и работодателям. А чтобы воспользоваться всеми преимуществами «удаленки», не жертвуя безопасностью, требуется концепция кибербезопасности «Zero Trust». Модель «Zero Trust» (нулевое доверие) ориентирована на защиту ресурсов и основана на предположении, что в корпоративной сети уже присутствует злоумышленник, следовательно, требуется максимально ограничить доступ к ресурсам компании и предоставить авторизованному пользователю минимально возможный объем привилегий, необходимый для выполнения задачи. Zero Trust – это не новая парадигма кибербезопасности, но до последнего момента она была не особо актуальна в связи с тем что, практическое внедрение практик нулевого доверия приводит к усложнению и удорожанию бизнес-процессов компании. Переход бизнеса на «удаленку» возродил интерес к этой модели.

Читать далее

Крупнейший в мире Китайский гидросамолет AG600 “Jiaolong” прошел важный этап испытаний

В апреле этого года агентство «Синьхуа» сообщило, что новый китайский самолет AG600 «Jiaolong» прошел еще один важный этап на пути к своему полноценному рождению. Машина впервые совершила серию полетов над морской поверхностью. Это не первый полет над водой. В октябре 2018 года гидросамолет успешно взлетел с водной поверхности и сел на нее: тогда тесты проводили на пресноводном водохранилище реки Чжанхэ в провинции Хубэй. Напомним, свой первый полет машина выполнила еще в 2017 году, взлетев с аэропорта Чжухай. Если говорить конкретно о проведенных недавно морских тестах, то они имеют принципиальные отличия от более ранних испытаний. Тесты позволяют оценить влияние морской среды на планер машины и работу ее систем. Данный этап испытаний призван подготовить AG600 к следующему, еще более важному. А именно — к взлету и посадке в морских условиях. Ждать осталось не так долго: если все пройдет так, как планируют китайцы, то первые такие испытания состоятся до конца 2020-го.

Читать далее