Assembler для автопилотов самолётов и беспилотников: рассказ профессионала

Человек веками мечтал о небе. Братья Уилбур и Орвилл Райт, Альберто Сантос-Дюмон и братья Вуазен подарили его людям. И человек с каждым десятилетием поднимался всё выше и выше, увеличивал скорости, манёвренность, предельные перегрузки, преодолевал звуковой барьер, сталкивался раз за разом с труднейшими инженерными вызовами. Авиация изменила мир — и его современный облик во многом сформировался за счёт быстрых авиасообщений, когда достижение другого континента или удалённой страны перестало быть трудным и опасным путешествием длиной в несколько недель, а то и месяцев. Но с ростом скоростей и расстояний повысились требования к управляющим системам летательных аппаратов — микроконтроллерам, прошивкам, автопилотам. Мне повезло познакомиться с отечественным разработчиком Владом Гордеевым, который занимается как разработкой систем дистанционного управления полетом самолётов, так и систем автоматического управления полетом ЛА. Я задал ему несколько вопросов — и оказался на пару часов в мире, где всё решают миллисекунды, такты, алгоритмы и нет права на ошибку.

Читать далее

В США завершается сборка экспериментального самолета X-59 QueSST на замену “Конкордам” и Ту-144

В американских СМИ появились новости о том, что сборка экспериментального самолета X-59 QueSST будет завершена до конца 2020 года, а уже в 2021 году может состояться первый полет уникального самолета. Уникальность проекта заключается в том, что самолет X-59 QueSST сможет переходить на режим сверхзвукового полета «бесшумно». По заявлениям разработчиков из компании Skunk Works (подразделение Lockheed Martin), уровень шума при преодолении звукового барьера не будет превышать звука закрываемой дверцы автомобиля. В истории мировой авиации существовало только два серийных сверхзвуковых пассажирских самолета. Это советский лайнер Ту-144 и англо-французский Concorde. После завершения эксплуатации последнего в 2003 году вся пассажирская авиация в мире представлена лишь дозвуковыми лайнерами. Похоже, совсем скоро ситуация может измениться. Через 17 лет после завершения эксплуатации «Конкорда» тема сверхзвуковых пассажирских перелетов снова становится актуальной. А в США агентство NASA готово вкладывать сотни миллионов долларов в проекты, призванные улучшить возможности подобных самолетов.

Читать далее

ВКМ-Сталь наращивает мощности по производству крупного литья для железнодорожного состава

Литейое предприятие «ВКМ-Сталь», входящее в периметр одного из крупнейших производителей вагонов в России — компанию «РМ Рейл», завершило первый этап модернизации производства запуском новой дуговой сталеплавильной печи. За счет характеристик печи продолжительность плавки станет меньше на 30-40%, а это повысит производственные мощности и позволит нам перейти отметку в 1000 вагонокомплектов в месяц. В рамках второго этапа, который завершится в августе, планируется достигнуть показателя свыше 1200 вагонокомплектов в месяц. Модернизация литейного производства проводится в рамках стратегии РМ Рейл по развитию компонентного бизнеса, которая позволит даже в условиях снижения спроса на рынке вагонов предлагать клиентам высококачественное литье для ремонтов и сервисного обслуживания подвижного состава. В рамках первого этапа была запущена современная электродуговая сталеплавильная печь переменного тока емкостью 16 т производства компании Thermomelt (Италия) и дробеметная камера производства компании Stem (Словения).

Читать далее

Инновации на столе: теория столкновения блоков и знаменитый квантовый алгоритм поиска

Любопытный физик обнаружил неожиданную связь между теорией о столкновении блоков и знаменитым квантовым алгоритмом поиска. Что общего у цифр числа π, сталкивающихся блоков и квантовых алгоритмов поиска? Больше, чем вы могли бы подумать. Эту связь обеспечивают две шутливых научных работы – одна от 2003 года, а вторая – от декабря 2019. Совместно они объединяют миры динамики, геометрии и квантовых вычислений, показывая, как даже самые абстрактные математические загадки могут удивительным образом обнаруживать связь с физикой. Чтобы начать понимать эти связи, представьте себе два металлических блока, каждый из которых весит по 1 кг. Они находятся на поверхности без трения, справа от неподвижной стены. Ближайший к стене блок неподвижен, второй скользит к нему, приближаясь справа. Неизбежно должна произойти серия столкновений; предположим, что кинетическая энергия в столкновениях не пропадает. При таких идеальных условиях данный процесс будет проистекать примерно так:

Читать далее

Современные малые зенитно-ракетные комплексы в Российской армии: “Стрела-10”, ЗРК “Багульник” и ЗАК “Деривация-ПВО”

Фото: Пресс-служба ЮВО. Много ли у нас систем ПВО? Продолжаем разговор об отечественных противовоздушных комплексах. Сегодня мы рассмотрим состоящие на вооружении и перспективные системы ПВО малой дальности, в составе бортового оборудования которых нет радиолокаторов обнаружения. Разработка ЗРК «Стрела-10СВ» началась в конце 1960-х годов. Этот комплекс, принятый на вооружение в 1976 году, должен был заменить ЗРК малой дальности полкового звена «Стрела-1», установленный на шасси БРДМ-2. В качестве базы для «Стрелы-10СВ» было решено использовать гусеничный легкобронированный многоцелевой тягач МТ-ЛБ. По сравнению с ЗРК «Стрела-1» комплекс «Стрела-10СВ» обладал повышенными боевыми характеристиками. Использование ЗУР 9M37 с тепловым и фотоконтрастным каналами увеличило вероятность поражения и помехозащищённость. Появилась возможность вести огонь по более скоростным целям, расширились границы зоны поражения. Использование шасси МТ-ЛБ дало возможность увеличить боекомплект (4 ЗУР на пусковой установке и 4 дополнительных ракеты в боевом отделении машины).

Читать далее

Особенности проектирования аппаратуры для энергетики в КОМПАС-3D: от идеи до серийного производства

Из статьи вы узнаете, как строится работа над новым серийным изделием, какие технологии проектирования и САПР-пакеты применяются. А еще о том, что конструкторы думают о новом интерфейсе КОМПАС-3D и о 17-й версии и как показала себя v18 в новых тестах на производительность. Более 25 лет наше предприятие разрабатывает и производит аппаратуру передачи команд релейной защиты и противоаварийной автоматики для нужд отечественной энергетики. Мы оказываем полный комплекс услуг, в том числе проектирование, разработку, поставку, настройку и включение в работу, гарантийное и постгарантийное обслуживание, модернизацию аппаратуры на месте установки. Помимо этого, в собственном учебном классе проводятся лицензированные курсы повышения квалификации сотрудников организаций, эксплуатирующих произведенную нами аппаратуру. Требования к конструкции нашей продукции стандартизованы и определяются ГОСТ Р МЭК 60297-3-101-2006, распространяющимся на 19-дюймовое телекоммуникационное оборудование.

Читать далее

Экскурсия по Калашниковскому электроламповому заводу “КЭЛЗ”: рождение лампочки

В конце в 1887 году, один предприниматель по фамилии Добровольский принял решение учредить небольшое предприятие которое занималось производством емкостей для вина и аптечной посудой — это начало создания на данный день самого крупного предприятия по производству электроламп Калашниковский электроламповый завод «КЭЛЗ». В 1950 году, 11 декабря на заводе была выпущена первая лампочка. Набирая стремительные обороты уже в следующем году, выпуск этого товара превышал 2.694.000 единиц. Потребители продукции единодушны во мнении, что и спустя семьдесят лет качество ламп от «КЭЛЗ» осталось на самом высоком уровне, и ежегодно только растет. Подробнее о том, как сейчас обстоят дела на предприятии, и о его перспективах в будущем рассказывает директор Коровашкин Алексей Борисович: — нашему предприятию 132 года в этом году. Изначально наше предприятие было образовано как стекольный завод, который делал аптечную посуду, после войны завод начал производить колбы для ламп московского электролампового завода, а с 1950 года мы начали делать лампы накаливания.

Читать далее

Ключевые технологии для беспилотных машин: лидары ближайшего будущего

Принцип работы лидарных датчиков заключается в отражении света лазеров от окружающих объектов и создании трехмерного облака точек. Первый современный трехмерный лидар был создан для конкурса DARPA Grand Challenge 2005 года, основного конкурса среди беспилотных автомобилей. В наши дни многие эксперты продолжают рассматривать лидары в качестве ключевой технологии для беспилотных машин. Оригинальный лидар 2005 года, созданный компанией Velodyne, имел вертикальный массив из 64 лазеров, которые вращались на 360 градусов, и каждый лазер в массиве должен быть тщательно выровнен с соответствующим детектором. Эта сложность привела к тому, что цена достигла $75 000. В наши дни высококлассные лидары по-прежнему стоят десятки тысяч долларов. Сейчас десятки стартапов пытаются создать более дешевые лидары. Многие из них пытаются снизить цену, используя один лазерный луч, который сканируется в двухкоординатной модели. Однако другие компании, работающие с лидарами, двигаются в другом направлении: они строят лидары с тысячами лазеров.

Читать далее

История символа немецкой радиоэлектроники: рассказ о компании Telefunken

Продолжая наш исторический цикл захотелось рассказать о настоящем символе немецкой радиоэлектроники, компании Telefunken. Корпорации, о которой пойдет речь, принадлежит львиная доля немецких разработок в области радио, электроакустики, телевидения и телевещания. Влияние компании породило слухи об уникальных свойствах, беспрецедентной надежности и долговечности, произведенных ею устройств. Часть мифов родились благодаря саркастическим пранкам советского инженера Лихницкого, который в своем блоге публиковал псевдоэзотерические статьи о якобы населявших лампы Telefunken сущностях. Радиолампы компании до сих пор продаются, пользуются большим спросом на ebay и заслуженной репутаций. Отчасти это обусловлено беспрецедентно жестким контролем качества на предприятиях, которые их производили. Принято считать, что именно Telefunken принадлежит разработка первой в мире транслирующей телекамеры и полноценного телекоммуникационного оборудования.

Читать далее