Семантическая база данных повседневных объектов PartNet помогает роботам адаптироваться к окружающей обстановке

PartNet – новая семантическая база данных повседневных объектов, выводящая степень понимания роботами окружающего мира на новый уровень. В базе содержится не менее 26 671 3D-модели из 24 категорий объектов, каждая из которых снабжена подробной трёхмерной информацией. Одна из способностей человека, позволяющих нам так хорошо адаптироваться к окружающему миру, состоит в возможности понимать разные вещи сразу категориями целиком, а потом использовать это обобщённое понимание, чтобы разбираться с какими-то конкретными вещами, которые нам раньше не встречались. Представьте себе, например, лампу. Никто не видел все существующие в мире лампы. Но в большинстве случаев мы, впервые входя в новый дом, легко сможем найти всех имеющиеся там лампы, и понять, как они работают. Конечно, иногда мы сможем встретить что-то очень странное, что вынудит нас спросить: «Ого, это что, лампа? А как её включать?» Но в большинстве случаев наша обобщённая ментальная модель лампы спасает нас.

Читать далее

Робот FEDOR получил новое имя Skybot F-850 и отправился на МКС

22 августа 2019 года в 06:38:31 по московскому времени с пусковой установки 6 площадки 31 космодрома Байконур состоялся успешный пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с космическим кораблем «Союз МС-14» и экипажем из антропоморфного робота FEDOR (Skybot F-850).  Брутальный робот FEDOR (Федор — Final Experimental Demonstration Object Research) перед своим первым полетом в космос получил новое грозное имя… Skybot F-850. Функционал Skybot F-850 расширен — ему добавили функции голосового помощника, чтобы он мог вести беседы с космонавтами. Робот-аватар Skybot F-850 и комплект его дополнительного оборудования прошли в ракетно-космической корпорации (РКК) «Энергия» предполетные проверки, в том числе тестирование адаптации к воспроизведению и восприятию человеческой речи. Инженеры РКК «Энергия» провели:

Читать далее

Обнаружено нарушение закона сохранения импульса при движении электронов в потоке фотонов

Физики из США неожиданно обнаружили, что падающие на поверхность золотой фольги фотоны притягивают свободные электроны, хотя закон сохранения импульса предсказывает другое направление тока. Чтобы получить «правильное» направление тока, ученым пришлось заполнить вакуумную камеру воздухом и облучить фольгу p-поляризованным лучом. Таким образом, большинство экспериментов по измерению аналогичного потока электронов придется пересмотреть. Статья опубликована в Physical Review Letters, кратко о ней сообщает Physics, препринт работы выложен на arXiv.org. Закон сохранения импульса распространяется не только на механические столкновения тел, но и на отражение света от полированной поверхности металла. Проще всего смотреть на такое отражение как на механическое столкновение фотонов-частиц с частицами металла, однако аккуратный расчет в рамках классической электродинамики приводит к тому же закону сохранения.

Читать далее

Информационное моделирование (BIM) при подготовке бюджета и календарно-сетевого плана нового строительства

До перехода на проектное финансирование строительства остаются считанные дни, однако отношения застройщиков с банками пока ещё толком не выстроились, хотя многие из них пытаются найти общий язык уже достаточно долго. Самая острая и актуальная задача, которую предстоит сегодня решить застройщикам, – это разработка бюджета строительства и построение финансовой модели. Причём бюджет нужно разрабатывать с прицелом на несколько лет, и возможности что-то изменить по ходу практически не будет. Авторы статьи предлагают связать воедино все существующие инструменты – BIM-среду, сметную систему и системы календарного планирования, чтобы начать решать актуальные задачи на принципиально новом уровне. Применение технологии информационного моделирования (BIM) для решения различных задач экономического свойства не является новшеством. Такие задачи, как оценка стоимости капитальных затрат на стадии эскизного проектирования или детальный расчёт сметной стоимости строительства на стадии создания рабочего проекта, стали повседневными рабочими процессами.

Читать далее

Стратегическое конвенциональное оружие России и США: кратко о главном. Часть 2

В первой статье мы рассказали о задаче стратегического конвенционального оружия, которая сформулирована как нанесение противнику ущерба, существенно снижающего его организационные, промышленные и военные возможности с расстояния, минимизирующего или исключающего вероятность непосредственного боевого столкновения с вооружёнными силами противника. Исходя из этой задачи необходимо определить состав стратегических конвенциональных сил (СКС) для её решения. Здесь мы расскажем о стратегическом конвенциональном оружии на базе вооружений РВСН. Наиболее логичным решением в данном случае является создание неядерных боевых блоков для существующих баллистических ракет по примеру предполагаемой реализации американской программы «Быстрый глобальный удар». Основой стратегического конвенционального оружия на базе межконтинентальных баллистических ракет (МБР) должны стать управляемые неядерные боевые блоки с различными типами снаряжения для поражения точечных и площадных целей.

Читать далее

Экспорт промышленной продукции России – Часть 3: АПК

Продолжение обзора экспортных достижений России в I полугодии 2019 г., посвящённое агропромышленному комплексу. Товары в группах размещены в порядке убывания их стоимостной значимости. Все показатели, если не оговорено иное, сравниваются с показателями первого полугодия предыдущих лет. Вначале перечислим успехи экспорта АПК по части растениеводства. В 6,3 раза или на 223 тыс. т вырос экспорт подсолнечника — до 265 тыс. т, повторив многолетний максимум 2017 г. Забегая вперёд, отгрузки подсолнечного и других масел тоже значительно выросли, поэтому негатива данный показатель не несёт. На 45% или 67 тыс. т вырос экспорт рапса — до 214 тыс. т, что уступает только показателю полного прошлого года. На 30% или 43 тыс. вырос экспорт семян льна — до 184 тыс. т, что немного уступает рекордному показателю 2016 г. На 64% или 42 тыс. т вырос экспорт риса — до 107 тыс. т, что стало одним из лучших показателей в истории.

Читать далее