Нужно всего 12 кг технологий для того, чтобы Стивен Санчез снова смог ходить. Его ноги парализовало после того, как он упал с BMX. Теперь Стивен пробует на себе новый суперлёгкий экзоскелет Phoenix, разработанный компанией SuitX. «Ощущение непередаваемой свободы. Вот что я почувствовал, когда снова мог ходить по дому и чувствовать, как ноги сами передвигаются подо мной. Самое приятное, что людям больше не надо бояться моего инвалидного кресла», — рассказал 28-летний Санчез о своём первом опыте использования Феникса в интервью изданию Mashable. Phoenix — не дешёвая система. Его стоимость оценивается в 40 тысяч долларов США. Однако аналогичные системы, вроде экзоскелета от ReWalk, могут стоить и в два раза дороже.

Фото: SuitX, Эрика Зайденберг.

«Идея разработки экзоскелета была взята из робототехники. Наш костюм основан на том, как мы ходим», — рассказал основатель и генеральный директор SuitX доктор Гомаюн Казеруни. Вместо того чтобы ставить по сервомотору на каждое сочленение, у Phoenix только два двигателя в районе бёдер. Благодаря этому костюм от SuitX намного легче аналогов. На коленях установлены системы натяжения, работающие при подаче электричества, которые натягиваются, когда человек стоит, и расслабляются во время ходьбы.

«Для ходьбы по земле нога не нуждается в большом напряжении в районе колен, поэтому мы руководствовались теми же принципами, когда конструировали Phoenix», – сказал доктор Казеруни.

Лодыжка и ступня также лишены электрификации и работают аналогично человеческой ноге. К сожалению, без сервомоторов в районе колен и нижней части ног экзоскелет не поддерживает подъём по лестнице. «Я не думаю, что на сегодняшний день есть хотя бы один экзоскелет, позволяющий подниматься по лестнице больше, чем на одну-две ступени», — говорит создатель Phoenix.

Эксзоскелет фирмы SuitX легко подстроить под пользователя: этого позволяет добиться модульный дизайн, благодаря которому, согласно Казеруни, он легко подойдёт человеку любого роста, веса и размера ноги. В отличие от других экзоскелетов, которые управляются силой мысли, Phoenix управляется контроллерами в руках человека. Они установлены на два костыля. На ручке одного из них есть кнопки «Идти или не идти», «Сидеть» или «Встать». Их нажатие шлёт сигнал бедренным приводам, которые также управляют напряжением в коленях. Носитель может нажимать «вперёд» при каждом шаге или включить режим постоянной ходьбы.

Благодаря лёгкости и настраиваемости любой человек может надеть Феникс без посторонней помощи. Санчез, который носит экзоскелет уже четыре года, надевает его в течение 10-15 минут, тратя время, в основном, на затяжку страховочных ремней. «15 минут — это драгоценное время. Сегодня я одеваюсь меньше, чем за пять», —смеётся Стивен.

Стивен Санчез носит экзоскелет Феникс. Фото: Фото: SuitX, Эрика Зайденберг.

Специалисты по лечебной физкультуре с помощью специального мобильного приложения могут калибровать костюм и настраивать режимы ходьбы. Обычно это необходимо сделать всего один раз.

Человек с парализованными ногами может ходить со скоростью до 2 км/час (бег исключается сразу) и до четырех часов времени на одном заряде. Санчез носит его по несколько часов в день, хотя чаще всего он надевает Phoenix раз в неделю.

Доктор Казеруни верит, что дизайн, над которым он работал в течение пяти лет, «очень прочен и дёшев». Ещё он довольно стильный. «Вы знаете, они ведь могут его даже под одеждой носить», — сказал разработчик в одном из интервью.

Стивен, которому ещё предстоит попробовать надеть экзоскелет под одежду, не питает никаких иллюзий по поводу того, что Феникс сможет заменить ему ноги. Однако он уже видит варианты для его использования. «Благодаря этому устройству я встаю и стою (это с ростом 1,83 м), он снимает напряжение с моего тела, особенно с задницы». Правда, передвигается Стивен быстрее на инвалидном кресле — по крайней мере, пока. «Моя цель — заставить разработчиков научить костюм бегать».

Экзоскелет MAX состоит из трех модулей:

• backX снижает нагрузку на позвоночник и поясницу, упрощает подъем тяжестей;
• shoulderX облегчает работу плечевого пояса, когда требуется поднимать руки выше уровня груди и над головой;
• legX поддерживает коленный сустав и защищает четырехглавую мышцу бедра от избыточной нагрузки.

MAX suitX лишен моторов, но каждый элемент костюма снабжен микроконтроллерами, при помощи которых система определяет вид нагрузки, узнает, что именно делает человек. И переключается между активным и пассивными режимами – большую часть времени экзоскелет висит на носителе мертвым, но необременительным грузом, вступая в дело только когда это действительно требуется. Поэтому его эксплуатация обойдется гораздо дешевле сложных систем.

Понравилась статья? Тогда поддержите нас, поделитесь с друзьями и заглядывайте по рекламным ссылкам!