Класс управляемого ракетного оружия в диапазоне между ПТРК (6–8 км) и тактическим (от 100 км и выше) получил развитие только в XXI веке. Это NLOS – Non line of sight launch system, буквально – система запуска вне пределов прямой видимости. В годы холодной войны этому классу оружия не уделялось должного внимания по объективным и отчасти субъективным причинам. Несмотря на то, что военным, очевидно, требовалось оружие субтактического диапазона для точечных, избирательных ударов по целям на глубину до 100 километров, конструкторы не могли предоставить надежных систем по чисто технологическим причинам.
