Assembler для автопилотов самолётов и беспилотников: рассказ профессионала

Человек веками мечтал о небе. Братья Уилбур и Орвилл Райт, Альберто Сантос-Дюмон и братья Вуазен подарили его людям. И человек с каждым десятилетием поднимался всё выше и выше, увеличивал скорости, манёвренность, предельные перегрузки, преодолевал звуковой барьер, сталкивался раз за разом с труднейшими инженерными вызовами. Авиация изменила мир — и его современный облик во многом сформировался за счёт быстрых авиасообщений, когда достижение другого континента или удалённой страны перестало быть трудным и опасным путешествием длиной в несколько недель, а то и месяцев. Но с ростом скоростей и расстояний повысились требования к управляющим системам летательных аппаратов — микроконтроллерам, прошивкам, автопилотам. Мне повезло познакомиться с отечественным разработчиком Владом Гордеевым, который занимается как разработкой систем дистанционного управления полетом самолётов, так и систем автоматического управления полетом ЛА. Я задал ему несколько вопросов — и оказался на пару часов в мире, где всё решают миллисекунды, такты, алгоритмы и нет права на ошибку.

Читать далее

В погоне за нейтрино — хамелеоном среди элементарных частиц

Одной из наиболее интересных задач современной физики является определение порядка масс нейтрино. Физики из кластера передового опыта PRISMA+ в Университете Иоганна Гутенберга в Майнце (JGU) играют ведущую роль в новом исследовании, которое указывает на то, что загадка упорядочения массы нейтрино может быть окончательно решена в ближайшие несколько лет. Это произойдет благодаря совместному проведению двух новых нейтринных экспериментов, которые находятся в стадии разработки-модернизации эксперимента IceCube на Южном полюсе и подземной нейтринной обсерватории Цзянмэнь (JUNO) в Китае. Скоро они дадут физикам доступ к гораздо более чувствительным и дополняющим друг друга данным о порядке масс нейтрино. Нейтрино — хамелеоны среди элементарных частиц. Нейтрино производятся естественными источниками — например, в недрах Солнца или других астрономических объектов, — а также в огромных количествах атомными электростанциями. Однако они могут проходить сквозь обычную материю — такую как человеческое тело —практически беспрепятственно, не оставляя следов своего присутствия.

Читать далее

Соответствует ли Су-30МКИ современным требованиям к многоцелевому истребителю 21-го века: мнение профессионала

Авторитетное военное издание Jane’s привело небезынтересную оценку российского многоцелевого истребителя четвертого поколения Су-30МКИ, высказанную отставным маршалом Военно-воздушных сил Индии Далжитой Сингхом. Если кратко, то самолет уже нельзя считать передовым, причем речь идет о ключевых показателях эффективности. Вообще, резкие оценки истребителей, в том числе российских, далеко не редкость. Но недавнее заявление интересно по двум причинам. Во-первых, столь высокопоставленные (пусть даже и в прошлом) лица не часто откровенничают о современной технике. Во-вторых, Су-30МКИ — знаковая машина. Пожалуй, это вообще самый знаковый российский боевой самолет из числа современных. Причин опять же несколько. Поскольку рынок современной боевой авиации крайне узок, то с учетом поставленных Индии 250 Су-30МКИ машину вполне можно назвать «бестселлером». Если говорить про относительно современные отечественные боевые машины этого класса, то сравнить его, в общем-то, не с чем.

Читать далее

В США завершается сборка экспериментального самолета X-59 QueSST на замену “Конкордам” и Ту-144

В американских СМИ появились новости о том, что сборка экспериментального самолета X-59 QueSST будет завершена до конца 2020 года, а уже в 2021 году может состояться первый полет уникального самолета. Уникальность проекта заключается в том, что самолет X-59 QueSST сможет переходить на режим сверхзвукового полета «бесшумно». По заявлениям разработчиков из компании Skunk Works (подразделение Lockheed Martin), уровень шума при преодолении звукового барьера не будет превышать звука закрываемой дверцы автомобиля. В истории мировой авиации существовало только два серийных сверхзвуковых пассажирских самолета. Это советский лайнер Ту-144 и англо-французский Concorde. После завершения эксплуатации последнего в 2003 году вся пассажирская авиация в мире представлена лишь дозвуковыми лайнерами. Похоже, совсем скоро ситуация может измениться. Через 17 лет после завершения эксплуатации «Конкорда» тема сверхзвуковых пассажирских перелетов снова становится актуальной. А в США агентство NASA готово вкладывать сотни миллионов долларов в проекты, призванные улучшить возможности подобных самолетов.

Читать далее

ВКМ-Сталь наращивает мощности по производству крупного литья для железнодорожного состава

Литейое предприятие «ВКМ-Сталь», входящее в периметр одного из крупнейших производителей вагонов в России — компанию «РМ Рейл», завершило первый этап модернизации производства запуском новой дуговой сталеплавильной печи. За счет характеристик печи продолжительность плавки станет меньше на 30-40%, а это повысит производственные мощности и позволит нам перейти отметку в 1000 вагонокомплектов в месяц. В рамках второго этапа, который завершится в августе, планируется достигнуть показателя свыше 1200 вагонокомплектов в месяц. Модернизация литейного производства проводится в рамках стратегии РМ Рейл по развитию компонентного бизнеса, которая позволит даже в условиях снижения спроса на рынке вагонов предлагать клиентам высококачественное литье для ремонтов и сервисного обслуживания подвижного состава. В рамках первого этапа была запущена современная электродуговая сталеплавильная печь переменного тока емкостью 16 т производства компании Thermomelt (Италия) и дробеметная камера производства компании Stem (Словения).

Читать далее

Норникель продолжает развивать программу цифровизации “Технологический прорыв 2.0”: достигнутые результаты

Норникель, завершающий внедрение базовых ИТ, в 2020 году запускает продолжение программы технологического развития – «Технологический прорыв 2.0». О том, какие результаты были достигнуты в рамках первой программы, и какие проекты будут реализованы до 2024 года, рассказал Владимир Трапезин, директор по автоматизации и информационной трансформации производства «Норникеля». программа «Норникеля» «Технологический прорыв» рассчитана до 2024 года. Что вы считаете главными результатами ее реализации к настоящему моменту? Можете ли вы привести финансовые уже достигнутые показатели эффективности программы? ВЛАДИМИР ТРАПЕЗИН: В этом году мы завершаем оставшиеся проекты программы «Технологический прорыв» и параллельно запускаем продолжение – «Технологический прорыв 2.0». В рамках первой программы мы ставили две ключевые цели: создание базовых технологических инструментов так называемого «гигиенического» уровня, без которых невозможно сделать все остальное, и переход в новое бизнес-состояние при помощи этих инструментов.

Читать далее

Инновации на столе: теория столкновения блоков и знаменитый квантовый алгоритм поиска

Любопытный физик обнаружил неожиданную связь между теорией о столкновении блоков и знаменитым квантовым алгоритмом поиска. Что общего у цифр числа π, сталкивающихся блоков и квантовых алгоритмов поиска? Больше, чем вы могли бы подумать. Эту связь обеспечивают две шутливых научных работы – одна от 2003 года, а вторая – от декабря 2019. Совместно они объединяют миры динамики, геометрии и квантовых вычислений, показывая, как даже самые абстрактные математические загадки могут удивительным образом обнаруживать связь с физикой. Чтобы начать понимать эти связи, представьте себе два металлических блока, каждый из которых весит по 1 кг. Они находятся на поверхности без трения, справа от неподвижной стены. Ближайший к стене блок неподвижен, второй скользит к нему, приближаясь справа. Неизбежно должна произойти серия столкновений; предположим, что кинетическая энергия в столкновениях не пропадает. При таких идеальных условиях данный процесс будет проистекать примерно так:

Читать далее

Все о ракетных двигателях: краткий и емкий обзор для любознательных

На фото: Двигатель ориентации на топливной паре метан-кислород, фото NASA/John H. Glenn Research Center. Первые письменные свидетельства создания ракет относятся к 13 веку. Только четыре века спустя, спасибо Ньютону, человечество поняло, как они работают. Подсказка: ракета не «отталкивается» – в вакууме отталкиваться не от чего, а разгоняется в одну сторону за счет выброса вещества в противоположную. А в 20 веке люди, создав спутники, придумали и множество вариантов их движения, причем есть даже такие, которые работают не на выбросе массы. Основные виды спутниковых двигателей можно классифицировать так, как показано на нижеприведенной иллюстрации. Как это часто бывает, в нашем мире, нет «идеального» двигателя для всех случаев, и задача «выбрать двигатель для космического аппарата» может иметь множество самых разных условий, делая какие-то варианты неприемлемыми или неэффективными. А для того, чтобы иметь возможность сравнивать что бы то ни было, нам нужно прежде всего найти критерии, по которым мы будем сравнивать. Для двигателей можно выделить удельный импульс и тягу.

Читать далее

Обнаружено уникальное свойство двухслойного графена проявлять характеристики “странного” металла

В двухслойном графене с поворотом на «магический» угол обнаружили редкую линейную зависимость электрического сопротивления от температуры вблизи абсолютного нуля. Эта особенность роднит двухслойный графен с необычным классом веществ под названием странные металлы. К нему, например, относятся купраты, в числе которых рекордсмены по температуре сверхпроводимости при нормальном давлении, а также рутенаты, пниктиды и некоторые другие материалы. Открытие подтверждает наличие нового фундаментального механизма переноса заряда и тепла в таких соединениях, пишут авторы в журнале Physical Review Letters. Графен — это двумерная аллотропная модификация углерода, представляющая собой расположенные в виде шестиугольников атомы, объединенные в листы атомарной толщины. Графен обладает множеством необычных свойств, которые потенциально применимы в науке и технологиях. Однако ученые продолжают открывать новые необычные характеристики этого материала.

Читать далее